Chronologie est un roman de Michael Crichton. Dans ce roman, un médecin se retrouve errant dans le désert avec des blessures inexpliquées à des kilomètres de la civilisation. Une entreprise essaie de cacher la vérité. Un archéologue découvre que ses sponsors en savent plus sur son site que lui. Un groupe de chercheurs se retrouve transporté à une époque six cents ans avant la leur. Timeline est un regard intéressant sur le voyage dans le temps et sur les avantages et les dangers qu’il pourrait représenter pour l’homme moderne.
En cherchant un magasin d’antiquités isolé, le couple tombe sur un vieil homme errant seul dans le désert. Ils emmènent l’homme à l’hôpital où des questions sont soulevées sur son état et sur la manière dont il est arrivé dans le désert. L’homme est identifié et l’entreprise pour laquelle il travaillait informée. Cependant, l’entreprise semble déterminée à cacher la vérité alors qu’elle se précipite pour récupérer le corps et le détruire.
Un site archéologique en France en est aux premiers stades de recherche. Le plan est que les scientifiques redonnent aux sites leur gloire d’antan, mais ils doivent d’abord l’étudier et déterminer exactement à quoi il ressemble. Lorsqu’ils reçoivent la visite du représentant de leur sponsor, ils soupçonnent que l’exécutif semble en savoir plus sur l’apparence du site dans sa splendeur que les chercheurs. Pour cette raison, le responsable du projet, le Dr Edward Johnston, décide de retourner au Nouveau-Mexique et de poser quelques questions. Peu de temps après, les chercheurs restés sur place trouvent une note qui aurait été écrite par Johnston dans une pièce jusqu’alors inconnue. Puis ils reçoivent un appel pour retourner au Nouveau-Mexique.
Les quatre meilleurs chercheurs du Dr Johnston se rendent au siège du sponsor. On leur donne des informations qui les stupéfient. L’entreprise a mis au point un moyen de transporter les êtres humains dans différentes dimensions, leur permettant essentiellement de voyager dans le temps. Non seulement cela, mais le Dr Johnston a fait ce voyage et est désormais porté disparu. L’entreprise souhaite que les quatre chercheurs remontent le temps pour retrouver le Dr Johnston.
Trois des chercheurs, Anton Marek, Chris Hughes et Kate Erickson, voyagent dans le passé tandis que l’informaticien David Stern reste sur place. Dès leur arrivée, le groupe est attaqué par un groupe de chevaliers, laissant leurs escortes mortes. Chris se retrouve alors accidentellement séparé du groupe. Marek et Kate décident de partir à la recherche du professeur, mais ils le retrouvent au moment où il est arrêté et emmené au donjon du château.
Le professeur est interviewé par Oliver, le chef de guerre, qui se prépare à une attaque d’un moine guerrier connu sous le nom d’Arnaut. Oliver souhaite que le professeur l’aide à se défendre et pense qu’il peut le faire. Le professeur est placé dans une cellule de donjon tandis que Chris se retrouve défié à un concours de joute avec l’amant jaloux de sa nouvelle connaissance, Lady Claire. Chris parvient à survivre à la joute, en partie grâce à la courageuse tentative de Marek de prendre la place de Chris dans la joute.
Chris et Marek sont arrêtés après la joute parce qu’ils ont embarrassé Sir Guy. Kate les aide à s’échapper, mais ils ne sont pas des cibles. Ils doivent éviter la ville et les hommes de Sir Guy, en particulier Robert de Kere qui semble particulièrement intéressé à les arrêter. À un moment donné, Marek, Chris et Kate sont à nouveau capturés et emmenés dans une salle de la tour. Kate parvient à sortir de la pièce et à descendre sur le côté du bâtiment. Mais avant de pouvoir revenir aider Marek et Chris, elle est presque rattrapée par les hommes de De Kere. Chris et Marek parviennent à se frayer un chemin pour sortir de la pièce.
À ce stade, l’invasion de l’armée d’Arnaut a commencé. Oliver déplace son peuple, y compris le professeur. Marek conduit Chris et Kate à travers les bois pour tenter de se rendre au monastère et de trouver un chemin menant au château supérieur. Alors qu’ils fuient les hommes de De Kere, ils se rendent compte que quelqu’un d’autre possède l’un des écouteurs qui leur ont été fournis pour pouvoir communiquer entre eux. Cela suggère que quelqu’un d’autre est venu du futur pour les chasser.
Chris, Marek et Kate arrivent au monastère, mais ils ne trouvent pas ce dont ils ont besoin. Au lieu de cela, ils se dirigent vers le moulin dans l’espoir de le trouver là-bas. Marek trouve la clé pour trouver le passage secret, mais il est séparé de Chris et Kate car ils sont à nouveau attaqués par les hommes de De Kere. Les hommes d’Arnaut les sauvent, mais Arnaut menace de les tuer pour espionnage. Lady Claire défend leur cause et leur permet de se libérer. Cependant, à leur insu, Marek est toujours en vie et également prisonnier d’Arnaut. Marek est obligé de suivre Chris et Kate avec les hommes d’Arnaut pour trouver le passage secret vers le haut château.
Marek échappe aux hommes d’Arnaut lors d’une embuscade et pénètre dans le donjon du château. Il est arrêté et emmené à l’armurerie où se trouve le professeur qui enseigne aux hommes d’Oliver comment faire du tir automatique. Marek et le professeur sont maintenus ensemble et menacés d’emprisonnement si les choses tournent mal. Au même moment, Kate et Chris trouvent le tunnel secret menant au château. Avant de pouvoir sauver le professeur et Marek, l’armée d’Arnaut trouve le tunnel et envahit le château. Il y a un combat entre Oliver et Arnaut qui se termine avec Oliver dans une mare d’eau d’où il ne peut s’échapper.
Marek, Chris, Kate et le professeur se précipitent pour trouver un endroit sûr pour utiliser les machines qui les ramèneront chez eux avant que les batteries ne commencent à tomber en panne. Marek entre dans la tour de garde pour abaisser la porte. Lorsqu’il réalise que le temps presse, il fait le choix de rester sur place. Marek, Chris et Kate rentrent chez eux sains et saufs, où le PDG de l’entreprise contrôlant les machines a été envoyé à la mort dans le passé.