Le défi de résoudre un Rubik’s cube est une nouveauté précieuse et l’un des tests les plus populaires de prouesses intellectuelles. d’Andrea Favero Tarte aux framboises project va encore plus loin en résolvant le puzzle classique des années 80 de manière autonome. Cette impression 3D Solveur de Rubik’s cube intègre non seulement notre SBC préféré, mais utilise des applications d’apprentissage automatique bien connues qui sont open source et gratuites pour que quiconque puisse se bricoler à la maison.
Ce solveur de cube Rubik automatisé, à toutes fins pratiques, peut être considéré comme un robot. C’est une mise à niveau vers un précédent robot de résolution de Rubik’s Cube Favero créé plus tôt cette année mais avec un nouveau, imprimé en 3D tourner. Ce boîtier conçu sur mesure est également open source et gratuit pour tous ceux qui souhaitent créer le leur. Il fonctionne en scannant tous les côtés du Rubik’s cube à l’aide d’un module de caméra et en résolvant le puzzle avec une série de servomoteurs en 90 secondes environ.
Si vous n’êtes pas étranger aux projets Raspberry Pi et que vous possédez une imprimante 3D, vous avez peut-être tout ce dont vous avez besoin pour recréer ce robot qui traîne. Il est construit autour d’un Raspberry Pi Zero 2 W et utilise le module officiel Raspberry Pi Camera. Le boîtier est imprimé en 3D et repose sur quelques servomoteurs pour déplacer les composants afin de résoudre les énigmes.
Favero, se décrit comme un fabricant et un constructeur passionné par la création d' »appareils inutiles ». Dans son historique de profil Instructables ainsi que sur sa chaîne YouTube, il se penche sur le processus de création de celui-ci et du bot original qu’il a créé il y a quelques mois.
Favero explique que tout le code utilisé dans ce projet a été conçu à l’aide de Python. Cela dit, quelques outils supplémentaires sont nécessaires pour élaborer l’algorithme de résolution d’énigmes, le composant le plus important étant le solveur Kociemba Cube Explorer. Cette application aide le Pi à déterminer quel chemin est le mieux adapté pour résoudre le cube en fonction de sa configuration actuelle.
Pour voir ce robot en action, regardez la vidéo de démonstration partagée sur YouTube. Si vous voulez créer votre propre solveur Rubik’s Cube et enfin nettoyer ce gâchis d’un bloc, vous pouvez facilement recréer ce projet Raspberry Pi à la maison en suivant le guide de Favero sur Instructables.