Les développeurs de robots quadrupèdes comme Boston Dynamics se sont donné beaucoup de mal pour développer des systèmes capables de traverser toutes sortes de terrains. Pour le bon prix, vous pouvez vous procurer un chien robotique qui peut donner un coup de pied, se relever et reprendre son chemin.
Une équipe composée de chercheurs de Carnegie Mellon et de l’UC Berkeley a développé son propre système pour apprendre à ces types de robots à se frayer un chemin sur un terrain difficile. La liste comprend les escaliers, les bordures et les terrains accidentés et glissants.
Plutôt que de s’appuyer sur la méthode plus standardisée d’utilisation de caméras pour cartographier le monde devant eux, l’équipe a formé les racines à l’aide de simulateurs : quatre mille clones virtuels ont été envoyés sur leur chemin à travers toutes sortes de terrains différents.
Crédits image : CMU
Les chercheurs affirment que la méthode leur a permis de reproduire efficacement six années d’expérience de marche en une seule période de 24 heures. Les données collectées dans les simulations ont ensuite été introduites dans un réseau de neurones et chargées sur le robot. Avec l’apprentissage embarqué, le système peut réagir à son environnement en temps réel et ajuster ses jambes en conséquence. L’équipe affirme que le système peut réduire considérablement le coût des robots.
« Ce système utilise la vision et la rétroaction du corps directement comme entrée pour envoyer des commandes aux moteurs du robot », a déclaré la chercheuse Ananye Agarwal dans un article lié à la recherche. « Cette technique permet au système d’être très robuste dans le monde réel. S’il glisse dans les escaliers, il peut récupérer. Il peut aller dans des environnements inconnus et s’adapter.
Le professeur adjoint Deepak Pathak dit que le système fonctionne de manière similaire à de vrais animaux comme les chats. « Les animaux à quatre pattes ont une mémoire qui permet à leurs pattes arrière de suivre les pattes avant. Notre système fonctionne de la même manière.
En plus de pouvoir monter des escaliers presque à sa propre hauteur, le système est également capable de fonctionner dans l’obscurité, bien que le système de vision soit toujours nécessaire pour améliorer les performances.