Les mégots de cigarettes représentent un risque énorme pour les océans et peuvent être pénibles à ramasser à la main, en particulier dans les espaces publics comme les plages. Un groupe de scientifiques italiens a construit un robot quadrupède capable d’identifier les déchets et de ramasser les plus petits morceaux à l’aide de ses aspirateurs montés sur pattes.
VERO, le robot quadrupède équipé d’un aspirateur, est un appareil à quatre pattes conçu pour rechercher et nettoyer les déchets sur une variété de terrains. VERO a été conçu et construit par une équipe de chercheurs du laboratoire Dynamic Legged Systems de l’Institut italien de technologie de Gênes, selon .
Le groupe a publié un article en avril dernier sur le développement et l’efficacité de VERO dans le . L’étude indique que les mégots de cigarettes constituent un problème grave. En se décomposant, ils libèrent des produits chimiques toxiques et des microplastiques dans l’océan. C’est aussi le « deuxième déchet non éliminé le plus courant au monde, sur des terrains difficiles d’accès pour les robots à roues et à chenilles ».
VERO est conçu pour ramasser ce type courant de petits déchets. Un opérateur définit une cible de champ que le robot doit traverser. Ensuite, il parcourt lentement toute la longueur de la cible tout en identifiant les déchets à l’aide d’un réseau neuronal spécial et de caméras embarquées. Le robot quadrupède dispose d’un « réseau neuronal convolutionnel pour la détection des déchets » qui peut cibler les déchets et les ramasser avec l’un des quatre aspirateurs montés sur pattes, selon .
Le nettoyage des plages peut également être un défi, car le sable rend difficile le transport de poubelles à roulettes ou de récipients lourds sur le terrain. Les chercheurs ont mené des tests sur « six scénarios extérieurs différents » pour démontrer la capacité de VERO à naviguer sur des terrains difficiles. Il peut se stabiliser tout en ramassant des déchets grâce à une caméra de profondeur Intel RealSense montée sur son menton.
Le robot n’a pas réussi à éliminer tous les déchets lors de son premier test, mais il a tout de même réussi à récupérer 90 % des mégots de cigarettes identifiés. Cela représente 90 % de déchets en moins qui finissent dans l’océan.
Il ne semble pas encore y avoir de projet de mise en œuvre de VERO. Les chercheurs affirment que la conception de VERO pourrait être programmée et conçue pour effectuer d’autres tâches comme la pulvérisation des cultures, la recherche de faiblesses dans les infrastructures et l’aide aux projets de construction.
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