Bras robotique contrôlé par des mouvements musculaires via des signaux EMG

Si vous avez rêvé du futur ultime propulsé par des mechas avec des robots géants et des combinaisons mecha contrôlées par le corps humain, vous êtes sûr d’être enthousiasmé par ce projet d’Ultimate Robots. L’équipe a créé un Bras robotique qui peuvent être contrôlés à l’aide de mouvements musculaires grâce à leur circuit imprimé de capteur de signal EMG, le uMyo. Il exploite également l’une de nos cartes microélectroniques préférées – l’Arduino.

Ce projet a été conçu comme une simple démonstration de ce que le module de capteur uMyo peut réaliser. Il est équipé de trois circuits imprimés uMyo distincts pour détecter avec précision les mouvements du porteur. Chaque doigt du bras robotique a deux tendons. Ceux-ci sont reliés à une roue actionnée par un servo. Le servo détermine s’il faut ou non boucler ou dérouler les doigts.