Si vous avez rêvé du futur ultime propulsé par des mechas avec des robots géants et des combinaisons mecha contrôlées par le corps humain, vous êtes sûr d’être enthousiasmé par ce projet d’Ultimate Robots. L’équipe a créé un Bras robotique qui peuvent être contrôlés à l’aide de mouvements musculaires grâce à leur circuit imprimé de capteur de signal EMG, le uMyo. Il exploite également l’une de nos cartes microélectroniques préférées – l’Arduino.
Ce projet a été conçu comme une simple démonstration de ce que le module de capteur uMyo peut réaliser. Il est équipé de trois circuits imprimés uMyo distincts pour détecter avec précision les mouvements du porteur. Chaque doigt du bras robotique a deux tendons. Ceux-ci sont reliés à une roue actionnée par un servo. Le servo détermine s’il faut ou non boucler ou dérouler les doigts.
Le joyau brillant de cette création est le capteur uMyo. C’est un appareil open source conçu pour être porté pour la saisie de l’utilisateur. Il peut transmettre des données sans fil, de sorte que le porteur ne doit pas s’attendre à être embourbé avec des câbles les reliant au périphérique de sortie. Selon Ultimate Robotics, l’uMyo peut détecter les signaux de divers groupes musculaires, y compris les bras, comme dans ce projet, les jambes, les muscles du visage et les muscles du torse.
Deux capteurs uMyo sont placés au coude pour surveiller les signaux musculaires des doigts. Un troisième capteur est utilisé au poignet pour surveiller le mouvement des muscles du pouce. Les signaux sont transmis à un Arduino, qui utilise un module nRF24 pour recevoir le signal sans fil. L’Arduino traite ensuite l’entrée pour envoyer des commandes aux servos via une carte pilote PCA9685, provoquant le mouvement du bras robotique en réponse.
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Non seulement le capteur uMyo est open source, mais le logiciel utilisé dans ce projet de bras robotique l’est également. L’équipe a eu la gentillesse de tout partager sur GitHub pour toute personne intéressée à lire le code source.
Pour examiner de plus près ce projet, consultez la répartition officielle d’uMyo téléchargée par Ultimate Robotics sur Hackaday. L’équipe a partagé de nombreux détails sur son fonctionnement et sur ce qui se passe dans le PCB. Vous pouvez trouver plus d’informations sur le bras robotique sur Reddit et le voir en action via YouTube.