After Tupac and D Foster se déroule au milieu des années 1990 lorsque deux filles de onze ans du Queens rencontrent une fille énigmatique nommée D Foster. L’histoire se déroule dans le contexte des problèmes juridiques du rappeur Tupac Shakur et d’une éventuelle fusillade mortelle.
Deux filles afro-américaines, Neeka et le narrateur anonyme, se connaissent depuis qu’elles sont bébés. Ils ont onze ans et vivent dans le Queens, New York. Un jour, une autre fille nommée D arrive dans leur quartier. Avec des vêtements étranges et un look multiracial, D surprend les filles. Ils nouent bientôt une amitié durable. Les trois filles adorent la musique du rappeur Tupac Shakur. Ils ont l’impression que Tupac chante comme s’il les connaissait personnellement, eux et leurs luttes.
Neeka a une famille nombreuse, dirigée par sa mère, Miss Irene. Son frère aîné, Tash, est un homosexuel efféminé qui est en prison pour un crime de haine homophobe qu’il n’a pas commis. Son frère aîné Jayjones travaille au KFC et aspire à devenir joueur de basket-ball professionnel. La propre famille du narrateur est petite, juste elle et sa mère, et elle fait donc souvent des choses avec Neeka et sa famille. Neeka et le narrateur sont tenus en laisse et sont incapables de quitter leur quartier, tandis que D erre apparemment n’importe où dans la ville qu’elle veut, ce qui rend les deux autres filles envieuses.
Tout le monde pense que les récents combats judiciaires de Tupac, dans lesquels il est accusé d’avoir agressé sexuellement une femme, sont injustes et le résultat d’un racisme institutionnel. Tupac est coupable aux yeux de beaucoup de gens simplement parce qu’il chante le style de vie « gangster » et parce qu’il a « THUG LIFE » tatoué sur le ventre. Un jour, ils entendent que Tupac a été abattu. Tout le monde est choqué et bouleversé, et ils écoutent attentivement la radio pour chaque petite mise à jour quant à son état. Une fois remis de la fusillade, Tupac va en prison.
Peu de temps après la libération de Tupac, D invite le narrateur et Neeka à « errer » dans la ville. Effrayées mais excitées, les filles se rendent dans l’amphithéâtre d’un parc de la ville et, sur scène, la narratrice se sent libre et entière. C’est une expérience transformatrice.
Les mois passent et les filles deviennent des adolescentes. Peu à peu, l’histoire de D est révélée : abandonnée par une mère alcoolique, elle a passé du temps dans des foyers d’accueil et un orphelinat avant d’atterrir avec la bienveillante Flo. Un jour, un D en larmes révèle que sa vraie mère veut qu’elle revienne. Sa mère est blanche, ce qui explique son héritage mixte. Malgré l’abandon, D aime sa mère et D compare sa relation compliquée avec sa mère à la relation de Tupac avec sa propre mère.
La nouvelle arrive que Tupac est abattu pour la deuxième fois. Au bout de cinq jours environ, il meurt à l’hôpital. D est partie vivre dans le nord de l’État, et son téléphone n’arrête pas de sonner. Elle semble partie pour toujours. Mais sa mémoire restera.