Jette année, le symposium RoboCup qui s’est tenu à Bangkok, en Thaïlande, marque le 25e anniversaire de l’événement, une compétition internationale dédiée à l’avancement des technologies de la robotique et de l’intelligence artificielle. L’objectif initial de la coupe était d’obtenir l’état de la robotique dans une forme suffisamment robuste pour que l’on puisse aligner une équipe de joueurs de football robotiques capables de battre une équipe (humaine) championne de la Coupe du monde d’ici 2050 – mais beaucoup de choses ont changé depuis 1997.
RoboCup
L’événement et ses concurrents mécaniques ont évolué à pas de géant au cours des années qui ont suivi. Le nombre d’équipes participantes a décuplé depuis l’événement inaugural, passant de 38 à plus de 300, avec des concurrents venant désormais de plus de 40 nations à travers le monde. Et plutôt que de tomber dans les escaliers, les constructions humanoïdes de pointe d’aujourd’hui les renversent.
« Nous pensons à [the competition] comme un grand défi semblable aux missions Apollo qui visaient à faire atterrir une personne sur la lune », a déclaré le Dr Peter Stone, professeur d’informatique à l’Université du Texas à Austin et directeur exécutif de Sony AI America. « Dans les deux cas, on peut raisonnablement se demander pourquoi cela vaut-il la peine d’essayer d’atteindre un tel objectif ? Que gagnons-nous en faisant atterrir une personne sur la lune ? Que gagnons-nous en créant des robots footballeurs surhumains ? »
« Dans le cas de la mission Apollo, il y avait plusieurs technologies dérivées dans des domaines tels que la télémétrie, la surveillance corporelle, les appareils respiratoires, les structures en tissu, les communications et les emballages alimentaires », a-t-il poursuivi. « Dans le cas de RoboCup, il y a eu plusieurs start-up fondées par des participants de RoboCup utilisant les technologies RoboCup, principalement Kiva Systems qui est devenue Amazon Robotics. »
« Cette vision a inspiré mes premières recherches sur la planification de l’IA et l’apprentissage automatique dans les systèmes multi-agents », a écrit Stone dans un blog Sony AI de 2021, « et a continué d’inspirer mes recherches et celles de mes étudiants sur ces domaines et l’apprentissage des robots au fil des ans. ”
Les idées qui ont conduit à la RoboCup – pouvez-vous utiliser une compétition de football pour promouvoir la robotique et la recherche sur l’IA – se sont propagées dans l’espace universitaire depuis le début des années 1990, selon RoboCup, mais ce n’est qu’en 1995 qu’à la Conférence internationale conjointe sur l’intelligence artificielle que les bases officielles d’une compétition RoboCup ont été posées. Après un intervalle requis de deux ans pour que les équipes règlent le financement et la formation, Nagoya, au Japon, a accueilli le premier événement avec plus de 5 000 spectateurs présents.
Aujourd’hui, les équipes peuvent participer à des matchs de football simulés et physiques à l’aide d’une gamme de robots humanoïdes – classés en divisions par taille, capacité et pédalage – ainsi qu’opposer leurs premiers intervenants robotiques aux parcours de catastrophe semés de dangers de la Coupe, les uns les autres. à robo-buttling dans le cadre du concours @Home et concevez l’opération d’entrepôt la plus efficace de l’industrie. Il existe même une ligue dédiée aux roboticiens juniors qui couvre les domaines du football, de la recherche et du sauvetage et de la performance sur scène.
« L’une des contributions scientifiques les plus importantes de RoboCup a été de démontrer comment les compétitions peuvent stimuler la recherche et également fournir un moyen de comparer objectivement différentes technologies », a déclaré le Dr Claude Sammut, responsable du groupe de recherche sur l’intelligence artificielle à l’Université de New South. Pays de Galles et directeur adjoint du iCinema Centre for Interactive Cinema Research.
Sammut note RoboCup Rescue comme un exemple de référence précieux. Le concours est soutenu, en partie, par le National Institute for Standard and Technology (NIST) des États-Unis. « L’arène utilise les méthodes de test développées par le NIST pour mesurer les performances des robots pour la reprise après sinistre et l’élimination des munitions. Chaque année, les méthodes de test sont mises à jour pour refléter l’expérience du monde réel, de sorte que les équipes sont encouragées à étendre les capacités de leurs robots pour gérer des tâches de plus en plus complexes.
Entraîner des robots pour jouer au football « est un grand problème sur lequel travailler car il faut progresser dans la plupart des domaines de l’IA et de la robotique (et c’est amusant et motivant pour les étudiants) », a déclaré Sammut, mais apprendre ce jeu n’enseignera pas aux robots tout ce dont ils ont besoin. savoir comment naviguer dans le monde entier. Le cours Cup’s Rescue exige que le robot surmonte un terrain inconnu pour extraire les victimes, tandis que @Home exige une solide interaction homme-robot et des compétences de planification. « Les humains travaillant avec des robots sont un objectif important, donc l’introduction de robots de service domestique nous pousse dans cette direction », a-t-il déclaré.
Ce développement des compétences a suivi le flux constant d’avancées matérielles dans le domaine. Sammut souligne « les augmentations massives des performances des processeurs et des GPU à faible coût et à faible consommation » pour gérer un plus grand degré de traitement à bord, ainsi que la chute vertigineuse des prix des équipements sensoriels. « La première caméra de profondeur que nous avons achetée pour nos robots de sauvetage en 2006 a coûté 10 000 €. Maintenant, vous pouvez en acheter de bien meilleurs pour quelques centaines de dollars et votre iPhone et iPad les intègrent.
Cela dit, même avec un quart de siècle d’avancées technologiques, les concurrents actuels de RoboCup ressemblent plus à l’ancien Asimo qu’à Sonny. Les matchs ne sont pas tant des spectacles rapides de puissance mécanique et de prouesses sportives qu’ils regardent une paire d’automates en train de se traîner après une balle tandis que leurs développeurs traînent derrière eux, prêts à intervenir en cas de faux pas ou de trébuchement.
« Les moteurs et les batteries se sont quelque peu améliorés, mais ils doivent encore être développés pour pouvoir obtenir une meilleure vitesse, agilité et durée de vie », a concédé Sammut. « Des matériaux souples, légers mais solides rendraient également les robots plus sûrs. Je ne voudrais pas être sur le terrain avec les grands robots humanoïdes actuels car un tacle me ferait vraiment mal !
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