« Animorphs – The Message » de KA Applegate est l’histoire de cinq amis qui sont des Animorphs ou des humains qui peuvent prendre la forme de n’importe quel animal pour lequel ils ont une cartographie ADN. L’histoire commence avec la protagoniste, Cassie, qui se transforme en écureuil. Elle veut être assez petite pour se cacher et surveiller le prédateur qui entre la nuit dans la grange de la ferme familiale et vole des oiseaux qu’elle et son père essaient de soigner.
Cassie vient d’une famille d’amoureux des animaux. Son père est vétérinaire en chef à la Wildlife Rehabilitation Clinic et sa mère est vétérinaire au zoo de The Gardens. Le coupable, un renard entre dans la grange et est effrayé par Cassie alors qu’un écureuil saute des chevrons. Le renard poursuit Cassie mais elle est sauvée lorsque Tobias, un autre membre des Animorphs, fond sur lui et le chasse. Tobias dit à Cassie qu’il était prêt à la manger jusqu’à ce qu’il réalise qu’elle s’était transformée en écureuil. Tobias est un humain enfermé dans le corps d’une buse à queue rousse. Après s’être transformé en faucon, il n’a pas pu reprendre sa forme humaine. Lorsqu’ils sont dans un état métamorphosé, ils communiquent par télépathie ou, comme ils l’appellent, par la pensée-parler.
Cassie et Tobias ont tous deux rêvé que quelqu’un en détresse les appelait à l’aide de la mer. Ils parlent aux autres membres de leur groupe – Jake, le leader, Marco et Rachel – de leurs visions communes. Jake a un clip d’actualité montrant un homme qui a découvert un morceau de ferraille qui s’est échoué sur le rivage. En raison de l’écriture étrange sur la ferraille, les enfants sont presque sûrs qu’il s’agissait d’un vestige d’un vaisseau spatial Andalite écrasé. L’écriture est identique à l’écriture sur le vaisseau spatial Andalite que Jake avait embarqué lorsqu’on lui a donné le secret du morphing.
La ferraille de l’océan associée aux rêves que Cassie et Tobias ont, le serre pour les amis. Ils ont cependant un gros problème puisque les méchants Yeerks, également des êtres extraterrestres, seront après eux et les Andalites qu’ils essaieront de sauver. Ils décident que malgré le risque, ils doivent agir. Ils s’étaient tous transformés en truites auparavant, mais ils devaient se transformer en une créature capable de résister à l’eau de mer, d’être assez grande pour ne pas être une proie et de pouvoir nager très vite. Il n’y avait qu’un seul animal qui faisait l’affaire – le dauphin. La mission commence dans une rivière qui se jette dans l’océan. Ils se transforment en dauphins et descendent la rivière jusqu’à la mer. Ils s’amusent tellement dans leurs nouveaux corps élégants et forts qu’ils oublient leur mission. Ils perdent leur concentration et doivent s’emmêler avec des requins tigres affamés. Lorsque les requins attaquent une grande baleine à proximité, les Animorphs entrent en action et sauvent la baleine. Ils se sont fait un ami pour toujours et celui qui rembourserait la faveur plus tard.
Les Animorphs découvrent un grand parc en forme de dôme sous l’eau. Une fois à l’intérieur, ils rencontrent Ax, le jeune Andalite qui lançait le signal de détresse. En fin de compte, les Animorphs sont capables de sauver Ax et de sauver la planète Terre et toutes ses espèces, mais il y avait de nombreux obstacles à ce succès. Ils doivent combattre les Yeerks, les Contrôleurs – les marionnettes des Yeerks – et le chef tant redouté des Yeerks, Visser Three. La baleine qu’ils ont sauvée des requins les ramène sur le rivage sur son dos. Axe est capable de se transformer en humain afin qu’il puisse traverser la ville sans préavis. Une fois que tout le monde est rentré à la maison et en sécurité, Cassie visite le bassin des dauphins du zoo. Elle se glisse dans l’eau et se transforme en dauphin. Ensuite, elle joue et s’ébat avec les animaux joyeux et libres d’esprit.