La collaboration entre Boston Dynamics et Nvidia propulse la robotique humanoïde à un nouveau niveau avec l’avancement du robot Atlas. Intégrant des technologies comme Jetson Thor et Isaac Lab, Atlas démontre des performances impressionnantes en exécutant des mouvements fluides et acrobatiques. Contrairement à d’autres robots, Atlas présente une physiologie humaine, suscitant des comparaisons avec des personnages emblématiques. Cette équipe est bien positionnée pour redéfinir l’avenir des robots, tant pour l’industrie que pour un usage domestique.
La Révolution de la Robotique Humanoïde : Boston Dynamics et Nvidia en Tête
La collaboration fascinante entre Nvidia, Google et Disney, connue sous le nom de Blue, a sans aucun doute charmé de nombreuses personnes. Cependant, un autre acteur du domaine, Boston Dynamics, a récemment dévoilé quelque chose de bien plus impressionnant et utile, s’appuyant sur divers modèles avancés de Nvidia. Ce développement marque une avancée significative dans l’évolution de la robotique humanoïde.
Boston Dynamics a été un pionnier dans le cadre du Project GROOT de Nvidia et renforce désormais ce partenariat en intégrant plusieurs de ses plateformes, notamment Jetson Thor et Isaac Lab. Ces technologies, notamment Isaac Sim et Omiversion de Nvidia, sont essentielles pour propulser leur robot humanoïde électrique, Atlas, vers de nouveaux sommets.
Les Performances Impressionnantes d’Atlas
Jetson Thor interagit avec le corps et les contrôleurs d’Atlas pour tirer parti d’IA multimodales. De plus, Isaac Lab fournit un environnement d’apprentissage virtuel qui aide le robot à s’adapter à des situations imprévues, ce qui pourrait par la suite garantir la sécurité d’Atlas lors de ses interactions avec les humains.
Pour vraiment apprécier cette technologie de pointe, rien ne vaut une démonstration visuelle. Dans sa dernière présentation, Atlas, mesurant 1,83 mètre et pesant 150 kg, a montré ses capacités en rampant, courant, réalisant des mouvements acrobatiques, et même en effectuant des roulades. La fluidité de ces mouvements était si étonnante que j’ai d’abord cru que la vidéo avait été accélérée, mais les représentants de Boston Dynamics ont assuré qu’il s’agissait d’une diffusion en temps réel.
En observant cette performance, il est clair que nous avons atteint un tournant dans la robotique. Contrairement à l’Atlas hydraulique, qui pouvait réaliser des figures acrobatiques mais manquait de ressemblance humaine, la version électrique d’Atlas présente une physiologie qui rappelle celle d’un être humain. Bien que sa tête ne possède pas de visage humain, elle est clairement identifiable comme une tête, et ses proportions corporelles sont tout aussi humaines, même si musclées.
Atlas évoque désormais des comparaisons avec C-3PO, mais il existe également d’autres robots humanoïdes comme ceux de Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), et Unitree (Unitree G1). Malheureusement, à l’exception du G1, ces robots ne parviennent pas à capturer l’élégance du mouvement. Ils manquent souvent de fluidité, leurs déplacements sont hésitants, et ils accumulent des pauses qui semblent incongrues par rapport à la rapidité d’action humaine.
Il est important de noter que la plupart de ces robots se déplacent avec une rigidité qui rappelle C-3PO, incarné par Anthony Daniels dans un costume rigide. Bien que ce personnage soit devenu emblématique, les autres robots n’ont pas encore atteint un niveau de sophistication qui suscite un véritable enthousiasme.
Atlas se distingue par la combinaison de l’expertise en ingénierie robotique de Boston Dynamics et des puissantes technologies de Nvidia. Construire un robot capable de se mouvoir et d’exécuter des tâches simples ne suffit pas. Bien que d’autres concurrents aient cherché à s’associer à des géants comme Google et OpenAI pour leurs modèles d’IA, il semble qu’ils soient encore en retard par rapport à l’avance de Boston Dynamics et Nvidia.
Si l’évolution des robots humanoïdes était une course, je parierais sur Boston Dynamics et Nvidia. Ensemble, ils sont sur le point de nous offrir une nouvelle génération de robots, qu’ils soient destinés à l’industrie ou à la maison, qui réaliseront des performances impressionnantes et nous amèneront à redéfinir notre vision des robots humanoïdes.