A Walk Across America est l’histoire vraie de la tentative de Peter Jenkins de découvrir la vérité sur ce qu’est l’Amérique. Peter commence son histoire en se demandant si l’Amérique vaut la peine de rester ou si c’est pour corrompre. Il partira en balade de Washington à la Louisiane afin de répondre à ses questions et découvrir American et lui-même au passage.
Nous sommes en 1973 et Peter Jenkins en a fini avec l’université. Peter pense que l’Amérique est probablement le pire endroit où vivre et décide d’abandonner le pays avec son chien, Cooper. Lorsque Peter exprime ses pensées à un concierge âgé que Peter est ami avec le vieil homme, il se met en colère. Il dit à Peter que si Peter est prêt à abandonner le pays, Peter devrait prendre du temps et vraiment connaître l’Amérique afin qu’il sache ce qu’il quitte.
Peter réfléchit et décide qu’il commencera une promenade à travers l’Amérique pour bien comprendre ce qu’est le pays, s’arrêtant pour travailler car il a besoin d’argent. Peter et son chien Cooper commencent à marcher et à se mettre en forme afin d’être prêts pour la longue marche. Peter dit au revoir à sa famille et prend un appareil photo de National Geographic avant de quitter Washington DC en direction du golfe du Mexique.
Une fois sur la route, Peter commence à rencontrer des gens qui lui montrent leur gentillesse et lui donnent un aperçu de ce que sont vraiment les Américains. Il y a un vieil homme nommé Homer Davenport qui vivait sur une montagne. Alors qu’Homère protégeait sa maison et son mode de vie, il propose finalement à Peter de venir vivre avec lui. Peter continuera son voyage bien que ce soit le premier indice de ce que Peter trouvera.
Peter finit par se rendre dans une ville où il vivra quelque temps avec une famille de Noirs nommée Oliver. Peter travaille dans une scierie tout en vivant avec la famille. Bien que Peter n’ait aucun lien avec la famille, ils prendront volontiers les armes afin de protéger Peter et son chien Cooper. Les gens qu’il rencontre émeuvent sans cesse Peter.
Plus loin dans le voyage, Peter perd son compagnon Cooper lorsqu’un camion le renverse. Pierre sera obligé de s’appuyer davantage sur les gens et sa foi est continuellement récompensée. Peter rencontrera le gouverneur Wallace, sera pris en charge par de nombreuses personnes qu’il n’a jamais rencontrées auparavant, vivra dans une commune, acceptera Jésus et rencontrera même une femme qu’il épousera.