La California Public Utilities Commission (CPUC) doit procéder jeudi à un vote à enjeux élevés qui déterminera l’avenir commercial des sociétés de technologie de véhicules autonomes Cruise et Waymo – sans parler de toute autre société audiovisuelle qui aspire à lancer des services commerciaux de robotaxi dans l’État. .
Cruise et Waymo proposent déjà des services commerciaux limités à San Francisco. Si la CPUC accorde à Cruise et Waymo ses derniers permis, les deux sociétés pourront facturer tous les trajets, étendre les opérations horaires et la zone de service, et ajouter un nombre illimité de robotaxis à leurs flottes.
La Californie est un paradoxe pour l’industrie audiovisuelle. L’État est une plaque tournante de l’activité technologique avec de grandes concentrations d’ingénieurs AV situés dans et à proximité de la Bay Area, ce qui en fait un lieu naturel pour le développement et les tests. Cela devient délicat, cependant, une fois qu’une entreprise souhaite déployer des opérations commerciales en Californie, un État où la réglementation sur les véhicules autonomes est l’une des plus strictes du pays.
Un vote « non » retarderait certainement, sinon complètement, le projet de Cruise et Waymo de lancer des opérations commerciales dans l’État. Cela pourrait accélérer les plans d’expansion dans d’autres villes comme Phoenix, où Waymo opère depuis longtemps et où Cruise commence à s’implanter.
La décision de la CPUC jeudi pourrait également influencer la façon dont d’autres villes choisissent de réglementer la croissance des véhicules audiovisuels.
Développer, tester et déployer la technologie audiovisuelle n’est pas bon marché, et la seule façon d’atteindre une économie unitaire positive est de passer à l’échelle. Waymo a déjà dû arrêter ses opérations cette année après qu’Alphabet a annoncé une série de licenciements au premier trimestre. En juillet, la société a mis fin à son programme de camions autonomes pour transférer toutes ses ressources disponibles vers le transport en commun.
En mai, la CPUC avait pratiquement accordé les permis d’expansion, puis avait retardé le vote final à deux reprises au milieu de l’opposition croissante des agences municipales et des résidents. Depuis que les véhicules audiovisuels sont arrivés dans les rues de San Francisco, il y a eu de nombreux cas de dysfonctionnements et d’arrêts de véhicules au milieu de la rue – appelés « bricking » – bloquant la circulation, les transports en commun et les intervenants d’urgence.
« Cette technologie est encore en développement et n’est tout simplement pas prête à fonctionner 24h/24 et 7j/7 dans la ville », lit-on dans un communiqué de la San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA). « Plusieurs minutes d’AV sans conducteur bloquées sur les voies ferrées de Muni peuvent entraîner plusieurs heures de service de transport en commun interrompu. »
Les opposants à l’expansion appellent à la prudence et à une croissance progressive. Ils demandent également un partage de données plus transparent de la part des sociétés audiovisuelles. Aujourd’hui, les entreprises audiovisuelles ne sont tenues de signaler que les collisions et non les nombreux incidents de maçonnerie.
Cruise et Waymo soutiennent que les rues de SF ne sont pas sûres et que la technologie AV peut sauver des vies. Cruise a déclaré que, dans la simulation, ses véhicules audiovisuels étaient impliqués dans 92 % de collisions en moins en tant que principal contributeur et 54 % de collisions en moins en général lorsqu’ils étaient comparés à des conducteurs humains dans des environnements de conduite comparables.
Entrer dans les données
Capture d’écran de la réunion de la CPUC affichant les incidents audiovisuels signalés. Crédits image : SFFD, SFPD, SFMTA
Lors d’une réunion avec la CPUC lundi pour discuter de la manière dont les véhicules audiovisuels interagissent avec les premiers intervenants, Waymo a déclaré qu’il avait environ 100 véhicules sur la route à tout moment, et environ 250 sur sa liste d’équipement. Cruise a déclaré avoir environ 300 véhicules fonctionnant la nuit et 100 pendant la journée à San Francisco.
Les entreprises ont également partagé des données sur les cas dans lesquels un membre de leur équipe a dû déplacer physiquement un AV en brique, qu’elles ont qualifié d' »événement de récupération de véhicule » ou VRE.
Selon les données de Cruise, du 1er janvier au 18 juillet 2023, il y a eu 177 ERV, et parmi ceux-ci, 26 se sont produits lorsqu’un passager se trouvait dans un véhicule. Seuls deux VRE impliquaient des premiers intervenants et le temps de résolution moyen était de 14 minutes.
Waymo a fait un peu mieux, mais cela pourrait être dû au fait que l’entreprise a moins de véhicules sur les routes de San Francisco. Du 1er janvier au 30 juin, Waymo a enregistré 58 événements de récupération et a déclaré qu’il fallait en moyenne 10 minutes pour récupérer des véhicules en briques.
Les responsables de la ville ont déclaré que les VRE ne constituent qu’un sous-ensemble du nombre total d’arrêts inattendus, mais qu’il est difficile de savoir exactement combien de ces arrêts il y a eu, car Cruise et Waymo ne partagent pas leurs données, et toutes les données qu’ils partagent. est expurgé.
« Étant donné que nous n’avons pas de données réelles, ce que nous avons sont des informations provenant de rapports qui ont été faits par des membres du public, par des employés de la ville, par des pompiers, par des opérateurs de transport en commun », a déclaré Julia Friedlander, directrice principale de la politique de conduite automatisée à la SFMTA, lors de la rencontre de lundi avec la CPUC. « Et ce que nous avons vu, c’est que les choses ne s’améliorent pas. Le taux mensuel d’incidents a considérablement augmenté au cours de 2023. Vous verrez que juin a été le mois avec le plus grand nombre d’incidents de toutes sortes.
Entre avril 2022 et avril 2023, la SFMTA a collecté un total de 261 incidents impliquant un véhicule Cruise et 85 incidents impliquant un véhicule Waymo. Ces incidents comprennent plusieurs types de comportement de conduite, notamment des arrêts inattendus, une conduite erratique, des problèmes de prise en charge et de dépose et des collisions.
Selon le département de police de San Francisco, entre juin 2022 et juin 2023, des véhicules de croisière ont été impliqués dans 30 collisions, dont six ont fait des blessés. Les véhicules Waymo ont eu deux collisions, dont l’une a entraîné une blessure.
La chef du service d’incendie de San Francisco (SFFD), Jeanine Nicholson, a déclaré lundi que le SFFD avait enregistré 55 rapports d’interférence en 2023. Nicholson a déclaré que ceux-ci incluent des choses comme des arrêts inattendus devant les casernes de pompiers qui interdisent aux véhicules d’urgence de répondre aux incidents en temps opportun et véhicules entrant en scène de «manière dangereuse et imprévisible».
Blocage des premiers intervenants et autres risques
Capture d’écran de la réunion CPUC montrant deux cas où les AV n’ont pas répondu aux premiers intervenants. Crédits image : SFFD, SFPD, SFMTA
Le SFFD a signalé des incidents où les capteurs de toit des véhicules audiovisuels s’emmêlaient avec des fils électriques après que les voitures aient ignoré les panneaux d’avertissement et le ruban d’urgence jaune ; bloquer les allées de la caserne de pompiers ; rester immobile dans les rues à sens unique et faire reculer les véhicules d’urgence tout en répondant aux incidents ; s’arrêter derrière les camions de pompiers avec les lumières de secours allumées et interférer avec les pompiers qui déchargent les échelles ; et entrer sur une scène d’incendie active et se garer au-dessus d’un tuyau d’incendie.
Lors de la réunion de lundi, Nicholson a déclaré que le SFFD et d’autres agences de la ville avaient été informés par Waymo et Cruise que si une brique AV se bloque dans une zone d’urgence active, les premiers intervenants peuvent entrer en contact avec leur service client et leurs équipes d’assistance sur le terrain AV, ou ils peuvent monter et reprendre le véhicule pour le déplacer.
« Ce n’est pas la responsabilité de mon peuple de monter dans l’un de vos véhicules et de le prendre en charge », a déclaré Nicholson. « Il est de la responsabilité des entreprises de véhicules autonomes de ne pas les laisser nous affecter en premier lieu. . . nos gens ne peuvent pas prêter attention à un véhicule autonome quand nous avons des échelles à lancer.
Cruise s’efforce d’obtenir l’approbation réglementaire pour déployer ses Origins spécialement conçues, qui sont construites sans volant ni pédales. Ceux-ci seraient impossibles pour un premier intervenant de se déplacer sans les remorquer.
« Si nous sommes bloqués par un véhicule autonome, un incendie peut doubler de taille en une minute, ce qui pourrait causer plus de dommages aux personnes dans ce bâtiment et au logement en général, et mes premiers intervenants iront dans un incendie plus avancé, » a poursuivi Nicholson. « Cela peut également conduire à de pires résultats sur le plan médical. »
Jarvis Murray, administrateur des transports pour compte d’autrui du département des transports de Los Angeles (LADOT), a souligné lundi une série d’autres risques. Waymo a commencé à tester ses AV à Los Angeles mais aura besoin d’un permis supplémentaire de la CPUC pour y démarrer un service commercial.
En plus de bloquer le trafic et les premiers intervenants, Murray a déclaré que les agences de Los Angeles étaient préoccupées par les défaillances techniques telles que des problèmes logiciels ou des dysfonctionnements de capteurs entraînant des accidents ou des comportements inattendus, ainsi que des menaces de cybersécurité.
Les agences SF demandent à CPUC de s’arrêter sur le permis 24/7 pour l’instant
Les agences municipales se sont plaintes de ne pas recevoir suffisamment de données des sociétés audiovisuelles concernant les arrêts imprévus. Crédits image : SFFD, SFPD, SFMTA
La plupart des agences municipales qui ont pris la parole lors de la réunion de lundi avec la CPUC conviennent que la technologie audiovisuelle a le potentiel de sauver des vies, d’améliorer le trafic et de réduire les émissions de gaz à effet de serre, mais pas encore tout à fait.
Avant de délivrer des permis, la SFMTA a fait valoir que la CPUC devrait collecter de meilleures et nouvelles données AV (y compris les arrêts imprévus et la durée des arrêts) et créer un cadre d’évaluation des performances et des méthodes d’analyse des données. La CPUC pourrait alors autoriser l’expansion progressive des services audiovisuels en utilisant ce cadre et les données collectées.
« À notre avis, le partage bidirectionnel d’informations sur les données permettrait aux villes de noter les zones où ces arrêts inattendus se produisent continuellement, ce qui nous permettrait d’évaluer la conception des rues dans cette zone », a déclaré Murray de LADOT. « Mais sans ce type de données et d’informations, les villes sont franchement impuissantes à aider les entreprises et les collectivités et à apaiser ces inquiétudes. »