Il n’y a rien de plus épuisant que de travailler pendant des heures sous le chaud soleil d’été. Si vous avez une cour qui a besoin d’être tondue, vous voudrez peut-être prendre le temps d’automatiser le processus avec un Tarte aux framboises comme le créateur et développeur Ulli de la chaîne YouTube Greenkeeper avec Raspberry Pi. Ulli a travaillé dur pendant des mois pour perfectionner une tondeuse automatique qui tond votre jardin pour vous afin que vous puissiez vous asseoir, vous détendre et continuer à travailler.
Selon Ulli, il a travaillé aux côtés TGD-Consulting, une société informatique allemande, pour développer la tondeuse et créer un logiciel efficace et facile à utiliser. Pour l’instant, le projet est encore en développement, il n’est donc pas encore tout à fait terminé. Plus récemment, Ulli a imprimé en 3D un châssis pour les composants matériels de base qui leur permettent de tester la dernière version du logiciel.
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À l’heure actuelle, l’équipe a mis en place une interface Web qui vous permet de voir ce que voit la tondeuse, d’ajuster les paramètres et de contrôler son mouvement à partir d’un seul endroit. L’unité est équipée d’une variété de capteurs offrant une grande flexibilité par rapport à ce que vous pouvez contrôler à partir de l’interface Web. L’équipe appelle l’application PiMowBotIT-SW.
La tondeuse dispose d’une variété d’outils et de capteurs pour parcourir les chantiers et déterminer où elle doit aller pour tondre. Le Pi est programmé pour identifier la couleur verte comme un plan acceptable à franchir pour la tonte. Il existe des capteurs de temps de vol pour les balayages gauche et droit et une caméra utilisée pour la reconnaissance d’image. Une carte personnalisée a également dû être développée pour faciliter la connexion du Pi à divers capteurs. Ulli utilise un Raspberry Pi 4 pour tester le PiMowBot mais TGD confirme qu’il devrait également fonctionner avec d’autres modèles.
Selon TGD, l’application PiMowBotIT est conçue pour fonctionner sur une version allégée de Raspberry Pi OS. Leur site Internet a une ventilation approfondie non seulement du côté logiciel du projet, mais aussi un aperçu détaillé des options matérielles qui peuvent être utilisées dans sa construction. Par exemple, la majeure partie du corps peut être imprimée en 3D tandis que d’autres composants comme les lames de la tondeuse peuvent être construits à l’aide d’un disque de coupe spécifique.
Il s’agit toujours d’un travail en cours, mais vous pouvez voir de grands progrès dans le travail effectué jusqu’à présent. Si vous voulez voir ça de plus près Projet Raspberry Pi en action, découvrez le vidéo Ulli a téléchargé pour voir à quoi ressemble la tondeuse en action.