Il y a des problèmes dans la vie qui sont simplement plus amusants à résoudre avec un Tarte aux framboises. Aujourd’hui, nous avons un projet intelligent à partager avec nos fans nautiques créé par un fabricant nommé Tommy Joad. Joad est le capitaine d’un voilier et connaît très bien les systèmes de pilotage automatique modernes. Cependant, il a pris la décision audacieuse de créer son propre système de pilotage automatique en utilisant nul autre que notre SBC préféré, le Raspberry Pi.
Selon Joad, il y a plusieurs problèmes qu’il devait surmonter afin de concevoir un système plus efficace. Joad explique que de nombreux systèmes de pilotage automatique sont coûteux et qu’en cas de panne, ils peuvent être coûteux à réparer, nécessitant souvent la réparation d’un spécialiste. En créant son propre système de pilotage automatique avec un Raspberry Pi, le prix est considérablement réduit, et être le créateur du projet signifie qu’il est beaucoup plus facile de dépanner.
Image 1 de 3
Le système principal derrière ce projet de pilote automatique Raspberry Pi s’appelle Pypilot. C’est une application open-source conçue par Sean d’Epagnier. Pypilot est inclus dans le package Open Plotter, il s’agit d’un système de traçage graphique conçu pour fonctionner avec les ordinateurs ARM. Dans ce cas, cela fonctionne très bien avec le Raspberry Pi mais il est techniquement compatible avec d’autres appareils ARM.
Joad a choisi d’utiliser un Raspberry Pi 4 pour ce projet, mais vous pouvez vous en sortir en utilisant un Raspberry Pi 3 B si c’est tout ce que vous aviez sous la main. En plus du Pi, Joad utilise un Pypilot HAT conçu uniquement pour l’intégration avec ce type de projet. Il nécessite également un contrôleur de moteur qui déplace une courroie fixée au volant du bateau.
Le côté logiciel des choses repose sur une image de système d’exploitation personnalisée. Joad fournit des instructions sur la configuration d’OpenPlotter à l’aide de l’imageur Raspberry Pi. Une fois installé, vous pouvez configurer Pypilot. Vous devrez également vous familiariser avec Signal K. Il s’agit d’un format de données ouvert open source destiné à une utilisation marine. Ensemble, ces systèmes vous permettent de tracer des parcours et de vous occuper d’autres choses pendant que votre bateau vous pilote en toute sécurité là où vous voulez aller.
Si vous voulez voir de plus près ce projet Raspberry Pi en action, regardez la vidéo que Joad a partagée sur YouTube et plongez dans son tutoriel pour un examen plus approfondi de sa construction.