ispace a fini d’analyser les données de son atterrissage lunaire Hakuto-R raté, et cela ressemble à un terrain délicat et un changement tardif du site d’atterrissage sont à blâmer. Apparemment, Hakuto-R a pu terminer tout le processus de décélération en vue de se poser sur le sol lunaire. Le vaisseau spatial a activé sa séquence de descente lorsqu’il a atteint une altitude d’environ 100 kilomètres (62 miles) et a pu ralentir jusqu’à ce qu’il ne se déplace qu’à une vitesse inférieure à 1 m/s.
Cependant, son logiciel avait estimé par erreur que son altitude était nulle alors qu’il planait encore à environ 5 kilomètres (3 miles) au-dessus du sol. En d’autres termes, il pensait qu’il avait déjà atterri alors qu’il ne l’a pas encore fait, et il a continué à descendre à une vitesse très lente près de la surface jusqu’à ce que son système de propulsion tombe en panne de carburant. ispace n’a pas été en mesure d’établir à nouveau le contact avec le vaisseau spatial, mais il pense qu’il a fait une chute libre et s’est finalement écrasé sur la lune.
C’est le comment, mais qu’en est-il du pourquoi ? Eh bien, la société pense que la raison la plus probable pour laquelle le logiciel de Hakuto-R a souffert d’un problème d’estimation d’altitude était qu’il était confus. Alors qu’il volait vers son site d’atterrissage, il est passé au-dessus d’une grande falaise qui a été déterminée comme étant le bord d’un cratère. Le capteur embarqué du vaisseau spatial a obtenu une altitude de 3 kilomètres lorsqu’il est passé par le terrain surélevé, et cela était apparemment plus grand que la valeur d’altitude estimée que l’équipe Hakuto-R avait fixée à l’avance.
Le logiciel de l’engin spatial pensait à tort que le capteur rapportait une valeur anormale, et il a continué à filtrer ses mesures d’altitude par la suite. ispace a construit la capacité de rejeter les mesures d’altitude anormales dans l’atterrisseur comme mesure de sécurité en cas de problème matériel avec le capteur. Cependant, cela s’est retourné contre la mission 1 car les simulations de la séquence d’atterrissage n’ont pas réussi à intégrer l’environnement lunaire sur la route du vaisseau spatial. ispace a pris la décision de changer le site d’atterrissage de Hakuto-R après que son examen critique de la conception ait déjà été achevé en 2021.
Le Hakuto-R Mission 1 était sur le point de devenir le premier alunissage réussi par une entreprise privée et le premier atterrissage lunaire japonais. Bien qu’il n’ait pas atterri sur la lune, ispace utilisera les données de la mission pour concevoir des séquences d’atterrissage préparatoires pour les missions 2 et 3, dont le lancement est prévu en 2024 et 2025, respectivement.