Il n’y a rien de tel que la ruée nostalgique des robots classiques des années 1980. Il semble que le monde bourdonnait de rêves sur la façon dont ces êtres électroniques futuristes s’intégreraient dans notre société. Maintenant, grâce à ça Tarte aux framboises projet de Matt de Viam Robotics, nous avons enfin un nouveau cas d’utilisation pour l’un des robots les plus populaires des années 80, le Tomi Omnibot 2000. Ce projet, surnommé le Omnibot MAIV, met à jour le robot classique à l’aide d’un Pi pour ajouter de nouvelles fonctionnalités alimentées par l’IA.
L’Omnibot MAIV exploite la puissance d’un Raspberry Pi qui regorge de potentiel créatif. Matt décrit quelques possibilités dans son didacticiel, mais vous pouvez recréer ce projet chez vous et le modifier avec de nouvelles fonctionnalités. De l’intégration de l’IA aux commandes sans fil, le ciel est la limite – ou peut-être juste le nombre de GPIO de rechange dont vous disposez pour les modules complémentaires.
Le nouveau nom, Ombinot MAIV, signifie Ombinot Modernisé avec AI et Viam. Matt a essayé de conserver autant que possible le matériel d’origine tout en ajoutant autant de nouveautés intéressantes que possible. Sa création Ombinot MAIV propose une sélection de nouveaux capteurs, peut utiliser l’apprentissage automatique pour interagir avec le monde qui l’entoure et est accessible à distance via une connexion sécurisée.
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Si vous voulez construire le vôtre, vous aurez besoin d’un peu de matériel, y compris un vieil Ombinot. Matt confirme que vous n’en aurez pas besoin avec une télécommande ou un plateau, mais plus il est en bon état, moins vous aurez de travail à faire. Il a ajouté des LED pour les yeux ainsi qu’une webcam pour l’entrée vidéo. Tout SBC capable d’exécuter Linux 64 bits devrait fonctionner, dans ce cas, il utilise un Raspberry Pi 4B. Le tout est alimenté par une batterie 12V.
Le vrai plaisir commence lorsque vous creusez dans le côté logiciel des choses. C’est là que vous pouvez vraiment contrôler Omnibot MAIV avec une grande flexibilité. Les nouvelles fonctionnalités intéressantes sont gérées à l’aide de Viam Server. Vous pouvez suivre le didacticiel de Matt pour voir comment configurer les commandes oculaires, la capacité de mouvement, ainsi que l’entrée visuelle du nez de la webcam. Mais ne laissez pas le didacticiel vous limiter, il y a beaucoup d’autres choses intéressantes que vous pouvez ajouter vous-même. Matt suggère des choses comme la détection d’objets et de couleurs ou la navigation.
Si vous souhaitez examiner de plus près ce projet Raspberry Pi, consultez la page du projet et le didacticiel mis en place par Matt sur le site Web de Viam.