Tandis que certaines Tarte aux framboises les projets sont particulièrement complexes dans leur conception, ils ne nécessitent pas toujours beaucoup de puissance de calcul. C’est le cas aujourd’hui avec le projet d’hélicoptère Raspberry Pi Pico W d’Anish Natekar. À l’aide de notre microcontrôleur préféré, il a créé un Quadricoptère alimenté par Pico W capable de télécommande.
Ce quadricoptère est entièrement fabriqué à partir de zéro et a été conçu par Natekar. Il pèse moins de 100 g en raison de sa construction simple et de sa sélection de matériel. La prise en charge sans fil du Pico permet un contrôle à distance via une application. Les utilisateurs peuvent accéder à cette télécommande à l’aide de n’importe quel appareil doté d’un navigateur Web, y compris un smartphone, un ordinateur ou une tablette.
Le Pico seul n’était pas suffisant pour alimenter l’unité et contrôler tous les composants, un PCB personnalisé était donc nécessaire. Natekar a choisi de rendre sa conception de PCB open source et a partagé les fichiers Gerber sur GitHub pour tous ceux qui veulent le créer à la maison. En plus de créer un PCB personnalisé, il a également réalisé un imprimable en 3D cadre pour l’hélicoptère. Ces fichiers sont également disponibles sur la page GitHub du projet.
Natekar a dressé une liste complète des pièces disponibles dans la documentation de son projet, mais les principaux composants au-delà du Pico W incluent des éléments tels qu’un module d’accéléromètre/gyroscope MPU6050, quatre moteurs sans noyau avec des hélices de 55 mm et un capteur de pression barométrique/altitude BMP 280. Pour l’alimentation, il utilise une batterie LiPo 360 mAh et un chargeur.
Le logiciel du projet a également été créé par Natekar et a également été rendu open source. Il comprend tout ce dont vous avez besoin pour que le contrôleur de vol et l’application mobile fassent décoller le projet. Vous pouvez trouver la source disponible sur GitHub ainsi qu’un aperçu détaillé de son fonctionnement dans sa documentation.
Si vous souhaitez recréer ce projet Raspberry Pi ou simplement regarder de plus près son fonctionnement, nous vous recommandons de lire la documentation Pico W Copter élaborée par Natekar. Assurez-vous de le suivre pour des projets plus intéressants ainsi que pour toute future mise à jour sur celui-ci.