Quelques mois seulement après avoir acheté Vicarious, une autre société de logiciels de robotique, Intrinsic, propriété d’Alphabet, a acquis plusieurs divisions au sein d’Open Robotics, la société à l’origine des progiciels de robotique largement utilisés Gazebo et Robotic Operating System (ROS).
Plus précisément, Intrinsic achète Open Source Robotics Corporation (OSRC), la branche à but lucratif d’Open Robotics, et Open Source Robotics Corporation Singapore (OSRC-SG), la partie de l’entreprise qui a dirigé les efforts sur un projet appelé Open-RMF pour interopérabilité entre les flottes de robots et les infrastructures physiques (ex. portes et ascenseurs). La branche à but non lucratif d’Open Robotics, Open Source Robotics Foundation (OSRF), ne sera pas affectée par l’accord en dehors de plusieurs nouvelles nominations à la direction, selon le co-fondateur et ancien PDG d’Open Robotics, Brian Gerkey.
Dans un article de blog annonçant l’acquisition, Gerkey assure qu’il n’y aura aucune interruption des activités quotidiennes en ce qui concerne la supervision par OSRF du middleware robotique ROS, du simulateur robotique Gazebo 3D et d’Open-RMF. OSRF restera en charge de la propriété intellectuelle open source, de la gouvernance du projet et de la croissance des communautés ROS, Gazebo et Open-RMF après la conclusion de l’accord. Il continuera également à administrer les organisations GitHub, à gérer les sites Web des projets respectifs, à organiser la convention annuelle ROSCon et à soutenir TurtleBot, le kit de robot à faible coût fabriqué par Open Robotics en partenariat avec Clearpath Robotics et ROBOTIS.
« Ensemble, nous allons offrir à la communauté robotique de nouvelles fonctionnalités intéressantes dans ROS, Gazebo et Open-RMF, tout en créant de nouveaux produits et services en plus… Vous pouvez vous attendre à ce que ROS 2 Iron Irwini soit disponible en mai 2023 dans les délais », a déclaré Gerkey. , qui rejoindra Intrinsic dans le cadre de l’équipe OSRC après l’acquisition, mais continuera de siéger au conseil d’administration d’OSRF. « Nous continuerons d’améliorer ROS, Gazebo et Open-RMF afin qu’ils puissent être utilisés dans encore plus de domaines, avec des exigences toujours plus élevées en matière de qualité logicielle, de test et de support de plate-forme. »
Une capture d’écran de Gazebo, qui peut être utilisée pour simuler une gamme de robots différents, y compris des voitures autonomes, dans divers scénarios. Crédits image : Clearpath Robotique
Basée à Mountain View, OSRF – qui est antérieure à Open Robotics – a été fondée en 2012 avec pour mission de soutenir « le développement, la distribution et l’adoption de logiciels open source à utiliser dans la recherche, l’éducation et le développement de produits en robotique ». Ses débuts remontent à Willow Garage, un laboratoire de recherche en robotique et un incubateur créé par Scott Hassan, l’un des premiers ingénieurs de Google devenu milliardaire et entrepreneur technologique. Willow Garage a été progressivement dissous dans un certain nombre de spin-offs, dont OSRF.
OSRC a été lancé en septembre 2016 et, avec OSRF, est devenu connu sous le nom d’Open Robotics. En 2018, Open Robotics a ouvert OSRC-SG et a annoncé des collaborations avec le gouvernement de Singapour pour travailler sur des applications robotiques pour le secteur de la santé.
Open Robotics finance ses opérations grâce aux contributions de diverses entités publiques et privées, dont la DARPA, la NASA, Amazon, Bosch, Nvidia et le Toyota Research Institute. La DARPA a attribué à l’OSRF son premier contrat pour prendre en charge le logiciel de simulation open source pour le DARPA Robotics Challenge, et l’OSRF a à son tour fourni des ressources pour soutenir le défi Space Robotics de la NASA et le DARPA Subterranean Challenge.
Intrinsic a fait ses débuts plus récemment. Issue du laboratoire X R&D d’Alphabet et dirigée par Wendy Tan White, l’ancienne vice-présidente de Moonshots chez Alphabet, la société se concentre principalement sur le développement de logiciels de contrôle pour les robots industriels. Comme le note mon collègue Brian Heater, Intrinsic est resté silencieux depuis son lancement, choisissant plutôt de se concentrer sur la création de pilotes technologiques avec des entreprises manufacturières. Mais Tan White a révélé dans une récente interview avec TechCrunch qu’Intrinsic prévoit de lancer l’année prochaine une couche logicielle qui pourra s’interfacer avec les robots d’assemblage automobile, de fabrication électronique et de logistique, permettant aux utilisateurs de créer des applications et de les tester dans un simulateur avant de les déployer. sur des machines du monde réel.
« Notre mission est de démocratiser l’accès à la robotique. Nous pensons que le soutien à long terme aux développeurs de la communauté ROS mondiale est la clé de cette mission », a déclaré Intrinsic dans un communiqué sur l’acquisition d’Open Robotics fourni aujourd’hui à The Robot Report. « Notre équipe est impatiente d’accueillir et de travailler avec nos nouveaux collègues, d’étendre notre utilisation et notre intégration des outils ROS et de construire la plateforme Intrinsic. Alors que nous travaillons ensemble pour soutenir et servir les développeurs, nous voyons une immense valeur dans la création d’une plate-forme logicielle qui élargit l’accès à la robotique intelligente d’une manière compatible, utile et ouverte, tout en créant d’innombrables opportunités là où elles n’existaient pas auparavant.