The Naked Sun d’Isaac Asimov est l’histoire d’un Terrien, Elijah Baley, qui est appelé sur une planète lointaine de Solaria. À Solaria, les robots sont largement plus nombreux que les humains et les gens passent toute leur vie sans voir une autre personne, mais sur cette planète, un meurtre a été commis. Elijah découvre bientôt qu’il est au milieu d’un complot qui va au-delà d’un meurtre et affectera plus d’une planète.
Elijah Baley, et détective Earthman, est nommément sollicité pour enquêter sur la mort de Rikaine Delmarre sur une planète lointaine. La planète, Solaria, ne contient que quelques milliers de personnes et n’a pas de crime et donc pas de police. Certains de ceux sur Terre pensent que les planètes extérieures, comme Solaria, constituent une menace pour eux. On dit également à Elijah qu’il est important qu’il en apprenne autant sur Solaria pendant qu’il est là-bas. Elijah prend la mission à contrecœur et rencontre un partenaire avec qui il avait déjà travaillé une fois, Daneel Olivaw. Daneel est un robot qui passe de manière convaincante pour un humain.
Elijah et Daneel commencent leur enquête mais ont du mal à obtenir des réponses claires de ceux qui ont connu Rikaine Delmarre. Sur la planète Solaria, il est considéré comme immonde d’être à distance de vue de quelqu’un d’autre et la planète entière dépend entièrement de leurs robots. Avant longtemps, Elijah découvre que Rikaine Delmarre savait que quelque chose se passait qui menacerait la vie humaine, mais Rikaine Delmarre n’a pas expliqué ce que c’était. La première loi de la robotique stipule qu’un robot ne peut pas sciemment blesser un humain. Bientôt, il y a une autre tentative de meurtre, puis une tentative d’assassinat contre Elijah.
Elijah commence à réaliser que les robots sont en quelque sorte impliqués. Elijah interviewe la femme de Rikaine Delmarre quand soudain Elijah a une attaque et s’évanouit. Elijah serait tombé dans un étang et se serait noyé si Daneel ne s’était pas présenté. Quand Elijah se réveille, il réalise soudainement qui est impliqué et ce qui se passe. Elijah convoque une réunion avec les personnes qui ont connu Rikaine Delmarre. Au cours d’une mise en scène élaborée, Elijah explique qui a orchestré le meurtre de Rikaine Delmarre ainsi qu’un attentat contre la vie d’Elijah. La personne est le chef de la robotique, Jothan Leebig. Il admet tous les crimes avant de prendre du poison, se suicidant. Jothan Leebig avait passé son temps à essayer de contourner la première loi des robots afin de pouvoir les utiliser à la guerre. Rikaine Delmarre l’a découvert et Leebig l’a fait tuer.
Elijah découvre que la faiblesse de la Terre provient davantage de leur propre peur et suggère un moyen de commencer à résoudre les problèmes de la Terre. La réponse à ce problème prendra plus d’une journée pour être résolue.