Tesla a dévoilé les premiers prototypes de son robot humanoïde Optimus. L’objectif est que le robot « aide des millions de personnes » à la fois dans les milieux d’affaires et de consommation, et à cette fin, le PDG Elon Musk vise un coût de moins de 20 000 $ par unité lorsqu’il est construit en volume.
Dévoilé dans le cadre de la journée de l’IA de l’entreprise, le Tesla Bot – avec tous ses composants mécaniques en plein écran – a articulé ses membres, agité et traîné autour de la scène sans aide. C’était la première fois qu’il marchait sans être attaché, selon le PDG Elon Musk.
Tesla Bot sort et danse ? @elonmusk pic.twitter.com/TKT1lSGyqa1 octobre 2022
Puis un deuxième prototype a été révélé, plus proche du genre de chose que Tesla a l’intention de mettre en production. Celui-ci « n’était pas tout à fait prêt à marcher », a déclaré Musk, mais a démontré « les degrés de liberté » que la société s’attend à voir dans les premières unités disponibles dans le commerce, qui incluent des mouvements de doigts indépendants et des pouces opposables.
Ceci est important car cela signifie qu’il peut utiliser des outils et reproduire d’autres fonctions humaines que d’autres robots ne sont tout simplement pas assez habiles pour bien imiter. Optimus est apparemment « inspiré par la biologie », chaque doigt étant associé à des tendons métalliques pour imiter la prise flexible que nous, les humains, tenons pour acquise.
Vous pouvez voir la section consacrée à Optimus sur la vidéo en direct archivée sur la chaîne Tesla. Passez simplement à la marque des 17 minutes et profitez-en.
Optimus a été conçu « en utilisant la même discipline que celle que nous utilisons dans la conception de la voiture », explique Musk. En d’autres termes, la société a l’intention de « fabriquer le robot à un volume élevé à faible coût avec une plus grande fiabilité ».
« C’est extrêmement important parce que nous avons tous vu des démonstrations de robots humanoïdes très impressionnantes, et c’est formidable, mais que leur manque-t-il ? », a demandé Musk, faisant probablement référence de manière indirecte aux incroyables acrobaties réalisées par l’Atlas de Boston Dynamics. (s’ouvre dans un nouvel onglet). « Il leur manque un cerveau, ils n’ont pas l’intelligence nécessaire pour naviguer dans le monde par eux-mêmes, et ils sont également très chers et fabriqués en faible volume. »
Naviguer dans le chaos des environnements de la maison, du bureau et de l’usine est un tout autre niveau de défi que les difficultés rencontrées par les voitures autonomes qui ont au moins des autoroutes dédiées et les règles de la route à suivre.
Lizzie Miskovetz, ingénieur mécanique senior chez Tesla, était sur place pour expliquer un peu la réflexion de l’entreprise sur la façon de résoudre le problème via une version modifiée de ce qu’elle embarque déjà dans ses voitures.
« Nous voulons tirer parti à la fois du matériel du pilote automatique et du logiciel pour la plate-forme humanoïde, mais comme les exigences et le facteur de forme sont différents, nous allons d’abord changer quelques éléments », a expliqué Miskovetz.
« Il va faire tout ce qu’un cerveau humain fait : traiter les données de vision, prendre des décisions en une fraction de seconde basées sur de multiples entrées sensorielles et aussi des communications. » Ceux-ci viendront via le Wi-Fi intégré et les radios cellulaires.
Dans son cadre, Optimus contiendra également une batterie de 2,3 kWh, qui sera apparemment bonne pour une journée de travail complète, tout comme votre humain moyen. Il consommera 100 W en position assise ou 500 W en marchant rapidement, mais Tesla a pensé à des moyens d’en tirer le meilleur parti.
« Les humains sont également assez efficaces pour certaines choses et moins efficaces à d’autres moments », a déclaré Miskovetz. « Par exemple, nous pouvons manger une petite quantité de nourriture pour nous maintenir pendant plusieurs heures, [and] c’est génial. Mais quand nous sommes juste un peu assis, sans vouloir vous offenser, mais nous sommes en quelque sorte inefficaces – nous sommes juste en train de brûler de l’énergie.
« Donc, sur la plate-forme robotique, ce que nous allons faire, c’est que nous allons minimiser cette consommation d’énergie au ralenti, la baisser aussi bas que possible. De cette façon, nous pouvons simplement appuyer sur un interrupteur et immédiatement le robot se transforme en quelque chose qui peut faire un travail utile.
Il s’agit encore d’un projet à long terme, et en fait, une grande partie de l’objectif de la Journée de l’IA est d’inspirer les ingénieurs à rejoindre Tesla et d’aider à mener à bien des projets comme celui-ci. Mais avec le spectacle d’hier soir, la compagnie a frappé une note optimiste.
« Après avoir vu ce que nous avons montré ce soir, je suis à peu près sûr que nous pourrons y parvenir dans les prochains mois ou années et peut-être faire de ce produit une réalité et changer toute l’économie », a conclu Milan Kovac, directeur du logiciel de pilotage automatique de Tesla. ingénierie.
Tesla a été quelque peu optimiste sur les promesses et les délais dans le passé, mais l’émission de ce soir a prouvé qu’elle est sérieuse dans ses ambitions d’être prise tout aussi au sérieux pour sa robotique que sa batterie et sa technologie de conduite.