Tesla compte désormais 160 000 voitures entièrement autonomes actives et un supercalculateur Dojo

Le prototype de robot Optimus de Tesla n’était pas la seule chose que la société a partagée vendredi soir lors de sa présentation AI Day. Le directeur du pilote automatique, Ashok Elluswamy, a pris la parole lors de la journée de l’IA de Tesla pour parler de l’amélioration du logiciel Full Self Driving de l’entreprise. Il a révélé qu’il y avait maintenant 160 000 clients exécutant le logiciel bêta, contre 2 000 à cette époque l’année dernière.

Au total, Tesla indique qu’il y a eu 35 versions logicielles de FSD. Dans une séance de questions-réponses à la fin de la présentation, Musk a fait une autre prédiction – il en a fait quelques-unes auparavant – selon laquelle la technologie serait prête pour un déploiement mondial d’ici la fin de cette année, mais a reconnu les obstacles réglementaires et de test qui subsistaient avant que cela ne se produise.

Par la suite, le responsable technique de Tesla pour la planification des mouvements du pilote automatique, Paril Jain, a montré comment le FSD s’est amélioré dans des interactions spécifiques et peut prendre des décisions « humaines ». Par exemple, lorsqu’une Tesla effectue un virage à gauche dans une intersection, elle peut choisir une trajectoire qui ne fait pas d’appels rapprochés avec des obstacles comme des personnes traversant la rue.

On sait que chaque Tesla peut fournir des ensembles de données pour construire les modèles utilisés par FSD, et selon le directeur de l’ingénierie de Tesla, Phil Duan, Tesla va maintenant commencer à construire et à traiter des structures 3D détaillées à partir de ces données. Ils ont déclaré que les voitures améliorent également la prise de décision dans différentes situations environnementales, comme la nuit, le brouillard et la pluie.

Tesla forme le logiciel d’intelligence artificielle de l’entreprise sur son supercalculateur, puis transmet les résultats aux véhicules des clients via des mises à jour logicielles en direct. Pour ce faire, il traite les flux vidéo de la flotte de Tesla de plus d’un million de véhicules équipés de caméras sur la route aujourd’hui et dispose d’un simulateur intégré dans Unreal Engine qui est utilisé pour améliorer le pilote automatique.

Le constructeur automobile dispose déjà d’un grand supercalculateur basé sur GPU Nvidia et d’un centre de données contenant 30 Po (soit 30 000 000 Go) de séquences stockées. Tesla travaille également sur un nouvel ordinateur sur mesure utilisant des puces conçues par Tesla appelées Dojo, avec lesquelles la société affirme pouvoir remplacer 72 racks GPU composés de 4 000 GPU avec seulement quatre armoires Dojo.

Lors de la journée de l’IA de l’année dernière, les dirigeants ont dévoilé la première puce et les premières tuiles de formation de Dojo, qui finiraient par se transformer en un cluster Dojo complet ou « ExaPod ». Aujourd’hui, la société a annoncé que le premier ExaPod devrait être achevé d’ici le premier trimestre 2023. La société prévoit d’en construire sept au total à Palo Alto. Dans un système à 10 armoires, Tesla a déclaré que le Dojo ExaPod briserait la barrière de l’ExaFlop de calcul et contient 1,3 To de SRAM haute vitesse et 13 To de DRAM à large bande passante.

Depuis la journée de l’IA de l’année dernière, le développement de Dojo a franchi quelques étapes importantes, notamment l’installation de la première armoire Dojo, le test de 2,2 MW de tests de charge, et maintenant la société travaille à un rythme de construction d’une tuile par jour. Il a également été démontré que Dojo exécutait un modèle de diffusion stable à l’aide de 25 matrices Dojo, créant cette image générée par l’IA basée sur une invite de « Cybertruck on Mars ».

Tous les véhicules Tesla sont aujourd’hui livrés en standard avec une fonction d’assistance au conducteur appelée Autopilot. Pour 15 000 $ supplémentaires, les propriétaires peuvent acheter l’option Full Self-Driving, dont Musk a promis à plusieurs reprises qu’elle fournira un jour des capacités entièrement autonomes aux propriétaires de véhicules Tesla. À ce jour, le FSD reste un système avancé d’aide à la conduite de « niveau 2 », ce qui signifie que le conducteur doit rester pleinement engagé dans le fonctionnement du véhicule pendant qu’il est en mouvement.

FSD, qui est actuellement disponible pour environ 160 000 conducteurs aux États-Unis et au Canada, permet aux utilisateurs d’accéder au système d’aide à la conduite partiellement automatisé d’Autopilot dans les rues de la ville et les routes locales. Le système est censé accélérer et ralentir, effectuer des virages – y compris les virages à gauche non protégés, qui sont extrêmement difficiles pour les systèmes automatisés – et reconnaît les feux de circulation et autres panneaux de signalisation.

Tesla s’est mis dans l’eau chaude avec le gouvernement fédéral sur la base de rapports de dysfonctionnement du FSD et d’autres problèmes de sécurité. La National Highway Traffic Safety Administration enquête sur 16 accidents dans lesquels des propriétaires de véhicules Tesla utilisant le pilote automatique ont percuté des véhicules d’urgence à l’arrêt, faisant 15 blessés et un mort. Tesla fait face à un éventuel rappel du pilote automatique, du FSD ou des deux après que le gouvernement a mis à niveau son enquête plus tôt cette année.

La société a été accusée de publicité mensongère par les régulateurs et poursuivie par des clients pour les avoir prétendument induits en erreur sur les capacités de leurs véhicules. Mais FSD est également crucial pour la vision de Musk d’un avenir entièrement sans conducteur. Et Musk lui-même a largement évité toute conséquence grave – jusqu’à présent – ​​dans ses efforts pour masquer les limites de la technologie de conduite autonome de Tesla.