Elon Musk dévoile le robot Optimus lors de l’AI Day 2022

Le PDG de Tesla, Elon Musk, a dévoilé un prototype de robot humanoïde « Optimus » qui partage certains logiciels et capteurs d’IA avec les fonctions d’assistance à la conduite du pilote automatique de ses voitures. Au début de la présentation de la Journée de l’IA 2022 de Tesla, Musk a reconnu qu’ils avaient « un gars en costume » l’année dernière, mais a promis quelque chose de beaucoup plus impressionnant aujourd’hui.

Selon Musk, ce prototype peut faire plus que ce qui a été montré en direct, mais « la première fois qu’il a marché sans attache, c’était ce soir sur scène ». Musk a prédit qu’il pourrait atteindre un prix « probablement inférieur à 20 000 dollars ». Il a affirmé que la différence entre la conception de Tesla et d’autres « démonstrations de robots humanoïdes très impressionnantes » est que l’Optimus de Tesla est conçu pour la production de masse dans les « millions » d’unités et pour être très capable. Comme il l’a dit, une équipe de travailleurs a déplacé un prototype non ambulant hors de la scène derrière lui.

Initialement, les portes arrière de la scène se sont ouvertes pour révéler un Optimus déconstruit que tesla appelle « Bumble C » qui s’est avancé et a fait un mouvement de danse « lever le toit ». Musk a admis qu’ils voulaient le garder en sécurité, ne pas faire trop de mouvements sur scène et le faire « tomber à plat ventre ». (Mieux vaut éviter un autre incident Cybertruck sledgehammer si vous le pouvez.)

Par la suite, l’entreprise a montré quelques clips vidéo du robot effectuant d’autres tâches comme ramasser des cartons.

Ensuite, l’équipe de Tesla a sorti un autre prototype montrant une version « très proche de la production » d’Optimus avec son corps entièrement assemblé mais pas entièrement fonctionnel – il a été tenu sur un support et a salué le public, montrant l’amplitude des mouvements de son poignet et main. Musk a affirmé que cette unité (qui a été sortie et finalement retirée par une équipe de travailleurs) contient toujours des actionneurs, une batterie et tout, mais « n’était pas tout à fait prête à marcher ».

Ils ont révélé que le robot initial présenté avait été développé au cours des six derniers mois seulement. Discutant des obstacles qu’ils doivent surmonter pour passer du prototype à une conception fonctionnelle, ils espèrent « faire cela dans les prochains mois… ou années ».

Il contient une batterie de 2,3 kWh, fonctionne sur un SoC Tesla et dispose d’une connectivité Wi-Fi et LTE. Des démonstrations axées sur le traitement des articulations du robot, comme ses mains, ses poignets ou ses genoux, ont montré comment ils traitaient les données pour chaque articulation, puis recherchaient les zones communes de chaque conception pour trouver une méthode utilisant seulement six actionneurs différents. Les mains de type humain sont une « conception d’inspiration biologique » qui, selon les ingénieurs, les rend plus adaptées pour ramasser des objets de différentes formes et tailles, tenir un sac à 20 points et avoir une « prise de précision » sur de petites pièces.

Le logiciel Autopilot de Tesla a été déplacé de ses voitures vers le bot et réorganisé pour fonctionner dans le nouveau corps et l’environnement. Le mouvement Tesla a capturé des personnes effectuant des tâches réelles telles que soulever une boîte, puis utiliser la cinématique inverse, répéter les mouvements à l’aide d’Optimus. Ensuite, « l’adaptation de mouvement en ligne » est appliquée pour que ces tâches ne soient pas si rigides et puissent être manipulées pour prendre en compte un environnement non structuré.

« Ce sera une transformation fondamentale pour la civilisation telle que nous la connaissons », a déclaré Musk. Il continue de dire qu’Optimus a le potentiel de « deux ordres de grandeur » d’amélioration potentielle de la production économique.

Musk a annoncé pour la première fois le « Bot Tesla » lors de la Journée de l’IA de l’année dernière, promettant qu’il serait « convivial » et qu’il révolutionnerait potentiellement la chaîne de montage et les activités de fabrication de l’entreprise.

Musk avait averti ses fans de ne pas s’attendre à ce que le prototype ressemble au rendu noir et blanc brillant présenté pour la première fois lors de l’événement de l’année dernière. Mais le battage médiatique ne manque pas, Musk qualifiant le robot de « développement de produit le plus important que nous réalisons cette année » et prédisant qu’il aura le potentiel d’être « plus important que l’activité automobile au fil du temps ».

Les applications futures pourraient inclure la cuisine, le jardinage ou même partenaires sexuels « catgirl »; Musk a déclaré tout en affirmant que la production pourrait commencer dès l’année prochaine.

Dans les jours qui ont précédé la Journée de l’IA, les experts en robotique ont mis en garde contre trop d’achats dans les affirmations de Musk. Ils ont noté que d’autres entreprises sont beaucoup plus avancées dans le développement de robots capables de marcher, de courir et même de sauter, mais aucune ne prétend être sur le point de remplacer le travail humain.

L’histoire de Tesla est jonchée d’idées fantaisistes qui ne se sont jamais concrétisées – comme un réseau de superchargeurs solaires, échange de batterieou chargeurs robotiques de style serpent – donc tout le monde peut deviner si un Tesla Bot prêt pour la production verra un jour la lumière du jour. Mais l’entreprise est là où elle est aujourd’hui grâce à la volonté de Musk. Et la révélation d’une version prototype du robot ne manquera pas de renforcer les affirmations de Musk selon lesquelles Tesla est « la plus grande entreprise de robotique au monde ».