Parlons humanoïdes une minute, d’accord ? Pourquoi tant de roboticiens insistent-ils pour créer des robots qui nous ressemblent ? Préparez-vous à voir beaucoup plus de robots humanoïdes.
Le sujet est prioritaire pour plusieurs raisons. Le premier – et le plus important – est le fait que Tesla prévoit de dévoiler une version d’Optimus (alias Tesla Bot) qui n’est pas seulement une personne en spandex. Tesla décrit ainsi le projet :
Développez la prochaine génération d’automatisation, y compris un robot humanoïde à deux pédales à usage général capable d’effectuer des tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses. Nous recherchons des ingénieurs en mécanique, électricité, contrôles et logiciels pour nous aider à tirer parti de notre expertise en IA au-delà de notre flotte de véhicules.
Musk, qui a annoncé qu’un prototype pourrait être prêt dès l’année prochaine, a été critiqué par la communauté de la robotique pour ce projet ambitieux, voire impossible. Les débuts à venir du robot devront accomplir plus que simplement marcher sur scène pour faire taire les sceptiques. La plus grande question flottant au-dessus de tout cela est la suivante : si ce n’est pas impossible, pourquoi de nombreux esprits intelligents et bien financés n’ont-ils pas réussi ? Ce n’est certainement pas faute d’avoir essayé.
Crédits image : Tesla
L’autre raison pour laquelle il est à l’esprit concerne notre histoire de plus tôt ce matin, qui a annoncé les efforts autofinancés de Figure pour introduire son propre humanoïde grâce à une équipe impressionnante d’anciens employés d’Apple, Tesla, Boston Dynamics et Google. Étant donné que le projet n’a pas encore dévoilé un produit – ou, d’ailleurs, l’entreprise – signifie qu’il est beaucoup, beaucoup trop tôt pour juger de l’offre. Bien sûr, la question ci-dessus demeure.
Un peu plus facile à répondre est la question de savoir pourquoi un humanoïde ? C’est quelque chose dont j’ai discuté avec un certain nombre de roboticiens au fil des ans. Nos cerveaux sont câblés pour considérer les robots comme des versions mécaniques de nous-mêmes. Des décennies de science-fiction y ont veillé. Mais l’approche d’un roboticien est, le plus souvent, pragmatique. Le bon facteur de forme pour le travail est une bonne règle de base. En allant au-delà de cela, vous introduisez davantage de points de défaillance potentiels tout en augmentant le prix.
Il y a une raison pour laquelle le robot grand public le plus populaire au monde est une rondelle de hockey aspirante. Il est conçu pour bien faire un travail spécifique (en l’affinant sur plusieurs générations) sous la forme qui a le plus de sens pour le travail. L’introduction d’un certain degré de fonctionnalités humaines (à la Amazon’s Astro) aiderait à personnifier le robot et permettrait peut-être aux utilisateurs de former un lien émotionnel avec la chose, mais ce n’est pas nécessaire. Et iRobot a déjà assez de mal à fournir des PDSF inférieurs à 1 000 $.
Crédits image : Nasa
Le contre-argument est cependant convaincant en soi. Il y a quelques années, j’ai parlé à certains membres de l’équipe testant le robot bipède de la NASA, Valkyrie. Comme ils le soulignent, les humains ont tendance à façonner leur monde autour d’eux. Nous construisons des bâtiments et des rues selon nos propres spécifications évolutives, il s’ensuit qu’un robot conçu pour naviguer dans ces espaces finira par nous ressembler. L’automatisation est la forme de flatterie la plus sincère.
Nous surveillerons attentivement cet espace.
En parlant d’humanoïdes, il semble que le voyage de SoftBank Robotics Europe soit enfin terminé. Après son acquisition en 2015, Aldebaran a finalement eu du mal à s’éloigner du robot de recherche NAO pour Pepper. Ce dernier a été construit sur la prémisse qu’un visage amical construit au sommet d’un robot avec des fonctionnalités limitées pourrait aider à générer du trafic vers les entreprises.
Crédits image : Dick Thomas Johnson / Flickr
Suite à des informations selon lesquelles elle arrêtait la production de Pepper, SoftBank a finalement vendu la société à la société allemande United Robotics Group au cours de l’été. Cette semaine, URG a annoncé qu’il redonnerait à la marque son nom d’origine, tout en travaillant à « améliorer nos offres pour les produits existants tels que Pepper et Nao ». SoftBank, quant à lui, reste actionnaire.
Pendant ce temps, Nvidia a déchargé cette semaine tout un tas de nouvelles sur les produits, y compris plusieurs éléments relatifs aux efforts de sa plate-forme robotique. Plus précisément, le PDG Jensen Huang a détaillé les efforts du fabricant de puces pour amener son simulateur robotique Isaac Sim dans le cloud, via le service AWS RoboMaker. NVIDIA note :
En utilisant Isaac Sim dans le cloud, les roboticiens pourront générer de grands ensembles de données à partir de simulations de capteurs physiquement précises pour former les modèles de perception basés sur l’IA sur leurs robots. Les données synthétiques générées dans ces simulations améliorent les performances du modèle et fournissent des données de formation qui ne peuvent souvent pas être collectées dans le monde réel.
Crédits image : Apptronik
Plus de nouvelles du front de la robotique « à usage général » alors qu’Apptronik discute de son prochain robot Apollo. La firme d’Austin a déjà conclu un accord pour amener son propre humanoïde à la NASA.
« Les robots traditionnels sont vraiment conçus pour faire des choses hautement reproductibles dans des environnements structurés », a déclaré le co-fondateur et PDG Jeff Cardenas à TechCrunch. « Ce sur quoi nous nous sommes vraiment concentrés, c’est comment construire des robots qui peuvent fonctionner dans des environnements dynamiques très variables ? Avec le robot humanoïde, c’est vraiment, comment pouvons-nous construire un robot qui est fait par des humains, pour des humains, pour travailler dans des espaces qui ont été conçus pour des humains ? »
Sans surprise, la société positionne le système comme une plate-forme sur laquelle les développeurs pourront créer un assortiment de fonctionnalités différentes. Apptronik dit qu’il espère montrer Apollo au SXSW de l’année prochaine dans sa ville natale d’Austin.
Image d’un Antbot à côté d’une fourmi, et avec ses composants marqués. Crédits image : Reynolds et al. / L’Université de Cornell
Plus de grandes nouvelles sur les petits robots cette semaine, alors que Devin couvre les Antbots de l’Université Cornell, qui « ont en fait à peu près la taille d’une fourmi pour une fourmi », si vous pouvez envelopper votre cerveau autour d’une telle chose. Les systèmes utilisent une cellule photovoltaïque pour l’alimentation et des circuits microscopiques pour déplacer ses minuscules pattes. Les applications potentielles sont la variété standard citée pour ce type de robots extra-petits.
De Cornell :
Les applications vont du nettoyage et de la surveillance de l’environnement à l’administration ciblée de médicaments, à la surveillance ou à la stimulation des cellules et à la chirurgie microscopique. Dans toutes ces applications, les robots dotés de systèmes de contrôle embarqués pour détecter et répondre à leurs environnements et fonctionner de manière autonome offrent un avantage notable, ouvrant la voie à des robots microscopiques intelligents omniprésents avec la capacité de résultats positifs dans le monde qui nous entoure.
Crédits image : Technologie KEYi
Moins petit, mais très amusant, ce robot de KEYi Tech, qui, au moment où j’écris ceci, est sur le point de franchir la barre du million de dollars sur Kickstarter avec plus d’un mois. Les comparaisons entre Loona et le robot Cozmo d’Anki sont incontournables, mais le fabricant de ClicBot a fait un travail vraiment incroyable sur les expressions et les locomotions du robot. Comme je le mentionne dans mon article sur Anki, j’ai demandé à l’entreprise de m’envoyer une vidéo brute pour confirmer qu’il ne s’agissait pas d’un rendu.
Crédits image : Robotique civile
Enfin pour la semaine, 5 millions de dollars de financement vont à Civ Robotics. L’entreprise basée à Bay Area a construit un robot autonome pour créer des relevés de terrain pour les chantiers de construction. Dit le co-fondateur et PDG, Tom Yeshurun :
L’industrie de la construction est confrontée à des problèmes de pénurie de main-d’œuvre, et CivDot renforce l’efficacité et la sécurité au travail, tout en faisant avancer les projets dès le départ. Déjà, Bechtel, un leader dans l’industrie EPC, parmi une variété d’autres, a adopté CivDots pour l’arpentage. Le financement d’aujourd’hui démontre l’opportunité qui s’offre à nous en tant qu’entreprise de construire le monde qui nous entoure.
Le tour de table a été mené par ff Venture Capital et Alley Robotics Ventures et comprend Trimble Ventures. Tant d’aventures, si peu de temps.
Crédits image : Bryce Durbin/TechCrunch
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