Le nouveau Lidar peut voir et éviter les obstacles à plus de 3 000 pieds de distance

En janvier, nous avons couvert les points forts de la technologie des capteurs du CES 2022, et notre article principal était un nouveau système innovant de lidar à onde continue et à modulation de fréquence (FMCW) des pionniers de la photonique sur silicium, SiLC Technologies. Au lieu d’envoyer des éclats de lumière discrets et de mesurer leur « temps de vol » (ToF) pour déterminer la distance de l’objet qui les a réfléchis, SiLC fait varier en continu la fréquence (et donc la couleur) de sa lumière laser à 1 550 nm. Ensuite, il subdivise ce faisceau de lumière, en envoyant la moitié directement au collecteur de lumière et acheminant l’autre moitié à travers un minuscule conduit de lumière incurvé qui ajoute environ 2 mètres au trajet total de ce faisceau avant de le projeter sur la route. Cela garantit qu’il y a un déphasage connu dans la fréquence par rapport auquel le déphasage supplémentaire de la lumière réfléchie peut être comparé pour déterminer la distance instantanée et donc la vitesse relative de l’objet qui a réfléchi la lumière (c’est là que la revendication 4D entre en jeu ).

De retour à Las Vegas, SiLC a montré sa technologie au-dessus du sol du salon dans une chambre d’hôtel privée où il a pu démontrer l’impressionnante portée de détection de la technologie, qui à l’époque n’était alors estimée qu’à « plus de 500 mètres », en pointant les faisceaux dans des immeubles de grande hauteur éloignés. Dans les mois qui ont suivi, le système a reçu un nom : Eyeonic Vision Sensor (vous voyez ce qu’ils ont fait là-bas ?) et a subi suffisamment de tests et de développement pour permettre à SiLC de revendiquer une portée de 1 kilomètre (3 281 pieds) pour détecter, identifier et éviter un objet. À ce jour, il s’agit d’une distance supérieure à ce que tout autre capteur lidar ou radar conçu pour la détection de véhicules autonomes a pu prétendre légitimement.

Là où la plupart des autres systèmes lidar ne mesurent que l’intensité de la lumière réfléchie, le capteur de vision Eyeonic perçoit plus d’aspects des photons qui reviennent, y compris des caractéristiques telles que leur polarisation. Cela ajoute à la qualité de la perception en étant capable de distinguer la peau, du tissu ou du métal, par exemple, une aubaine pour la détection des piétons.

Alors comme aujourd’hui, le système SiLC Technologies Eyeonic Vision Sensor FMCW Lidar est doté d’une nanotechnologie qui permet à l’ensemble du système (même le conduit de lumière de 2 mètres !) de tenir sur une seule puce de silicium d’environ la taille d’un ongle. C’est donc un jeu d’enfant à intégrer dans la conception d’un véhicule, sans ajouter de goitres technologiques à la forme svelte du concepteur.

Le champ de vision à 500-1 000 mètres ne couvrira pas tout le champ de vision avant potentiel d’un véhicule sur une route potentiellement sinueuse. Pour ce faire, il nécessite toujours plusieurs capteurs (à Las Vegas, l’estimation était que quatre unités situées à l’intérieur des boîtiers des phares seraient suffisantes). Notez que la technologie ne fonctionne que le long de la ligne de visée – elle ne peut pas voir au-dessus des collines ou autour des obstacles – Neural Propulsion Systems propose un radar qui offre une certaine capacité de voir dans les virages et de véhicule à véhicule ou de véhicule à – les communications d’infrastructure (V2V ou V2X) offrent une autre solution possible pour ces « angles morts ».

Les véhicules autonomes ne sont qu’un cas d’utilisation potentiel du capteur de vision Eyetronic, et parmi ces semi-remorques automatisés, les camions semi-remorques bénéficient le plus d’une plage de perception supplémentaire qui permet de s’assurer qu’ils peuvent s’arrêter ou contourner un obstacle potentiel. SiLC Technologies envisage également de commercialiser le système pour une utilisation dans les drones aériens et les applications de métrologie comme la mesure et la cartographie des forêts.

Les lasers de type phosphate d’indium utilisés dans les capteurs de vision SiLC Eyeonic coûteront probablement toujours plus cher à fabriquer que les lasers de type VCSEL popularisés par les télémètres laser sur les nouveaux iPhones, mais on s’attend toujours à ce que les prix automobiles pratiques augmentent à mesure que la production augmente. Mais en mai, la société chinoise de robots taxis AutoX a sélectionné le système Eyeonic Vision Sensor pour sa flotte de taxis entièrement autonomes et en juin, SiLC a annoncé un partenaire de production en volume, basé à Hong Kong, Cloud Light Technology Limited, alors peut-être que la production en volume viendra plus tôt. que les cinq ans que nous avons estimés en janvier.