Le plus sérieux Un accident à ce jour impliquant un camion autonome n’aurait peut-être causé que des blessures modérées, mais il a révélé à quel point le gouvernement local et les forces de l’ordre sont mal préparés à faire face à la nouvelle technologie.
Le 5 mai, un camion Waymo Via de classe 8 fonctionnant en mode autonome avec un opérateur de sécurité humaine au volant transportait une remorque en direction nord sur l’Interstate 45 en direction de Dallas, au Texas. À 15 h 11, juste à l’extérieur d’Ennis, le Peterbilt modifié roulait dans la voie d’extrême droite lorsqu’un camion et une remorque qui passaient sont entrés dans sa voie.
Le conducteur du camion Waymo Via a déclaré à la police que l’autre camion semi-remorque continuait de manœuvrer dans la voie, forçant le camion et la remorque de Waymo à quitter la chaussée. Elle a ensuite été emmenée à l’hôpital pour des blessures que Waymo a décrites dans son rapport à la National Highway Traffic Safety Administration comme « modérées ». L’autre camion est parti sans s’arrêter.
Alors que le semi-remorque autonome de Waymo n’était pas responsable du délit de fuite, l’incident met en évidence des lacunes dans les mécanismes de signalement et soulève des questions sur la préparation du public et des forces de l’ordre à faire face aux véhicules lourds et rapides qui n’ont pas de conducteur humain.
Les enjeux pour l’industrie du camionnage autonome, qui en est encore à ses balbutiements, ne pourraient pas être plus élevés. Un accident, même si l’entreprise n’est pas en faute, pourrait ternir l’image que le public a de la technologie.
Les origines du camionnage de Waymo
Waymo a commencé à tester sa technologie sans conducteur avec des semi-remorques en 2017, en commençant par la Californie et l’Arizona. A l’époque, c’était au milieu d’une bataille juridique épique avec Uber sur la technologie qui aurait été prise à Waymo par l’ingénieur Anthony Levandowski, puis achetée par Uber dans le cadre de la startup de camions autonomes Otto.
Les camions autonomes de Waymo, qui font partie d’une division de livraison et de logistique que la société appelle Waymo Via, s’appuient sur des technologies similaires à ses robotaxis : une suite de capteurs, comprenant des caméras, des radars et des lidars, et de puissants ordinateurs de bord. Tous ont des camionneurs qualifiés — connus sous le nom de spécialistes autonomes — dans le siège du conducteur.
En 2018, Waymo a commencé à transporter du fret en Géorgie et a marqué son activité de livraison Via Waymo en 2020. Il s’est ensuite étendu au Nouveau-Mexique et au Texas, et a signé des accords avec des sociétés de logistique comme JB Hunt, UPS et CH Robinson. Plus tôt ce mois-ci, il s’est engagé à partenariat stratégique à long terme avec Uber et a annoncé un programme de livraison pilote avec l’e-commerçant d’articles pour la maison Wayfair.
Ce pilote doit commencer en juillet sur le même tronçon de l’autoroute I-45 où l’accident de mai s’est produit.
À l’intérieur de l’accident
À l’aide des rapports de la police locale et du ministère des Transports, et données fournies par Waymo à la NHTSATechCrunch a tenté de reconstituer le pire accident de camion autonome sur les routes américaines à ce jour.
Selon Waymo, le camion Peterbilt 579 ne transportait de fret pour aucun client ou partenaire ; il effectuait des tests « standard » avec une charge pondérée.
Au volant se trouvait un spécialiste autonome de 40 ans avec une décennie d’expérience dans la conduite de camions; il y avait aussi un opérateur de logiciel à bord. Comme de nombreux travailleurs des véhicules Waymo, tous deux étaient en fait employés par Transdevune entreprise multinationale de transport et de mobilité.
Bien que le but ultime des camions automatisés soit d’éliminer, ou du moins de réduire considérablement, les coûts de personnel, les startups de camions autonomes fonctionnent aujourd’hui avec un conducteur de sécurité et un ingénieur ou un technicien à bord.
Waymo a signalé que son camion roulait en mode autonome à 62 miles par heure, légèrement en dessous de la limite de vitesse, lorsque l’autre camion est entré dans sa voie et l’a forcé à quitter la route.
Un camion autonome Waymo Via a été heurté par un autre semi-remorque en mai 2022. Crédits image : Département de police d’Ennis
Waymo a déclaré à TechCrunch que l’opérateur de sécurité n’avait pas pris le contrôle du camion depuis son système autonome.
« La technologie n’a pas été un facteur, car cette collision a été causée par un conducteur humain d’un autre véhicule lorsqu’il a traversé la ligne de voie et est entré en collision avec la cabine du véhicule de Waymo et a continué à conduire », a écrit la porte-parole Katherine Barna dans un e-mail.
Les photos d’Ennis PD, obtenues en vertu des lois sur les archives publiques, montrent le camion et la remorque Waymo au bord de l’autoroute. Ils semblent avoir été empêchés de glisser sur une route de banlieue parallèle par une glissière de sécurité. Un officier de police d’Ennis a noté que le camion lui-même n’avait subi que des dommages mineurs : une photo montre des dommages au capteur de télémétrie laser lidar du camion.
Photo du capteur lidar de Waymo Via, qui a été endommagé lors d’un accident au Texas. Crédits image : Département de police d’Ennis
Le conducteur, cependant, a été transporté dans un hôpital voisin avec des blessures modérées non précisées. L’officier présent a qualifié l’incident de délit de fuite. Waymo a déclaré à TechCrunch qu’il comprenait que le conducteur allait bien, suite à sa blessure. Le pilote n’a pas répondu à une demande de commentaire de TechCrunch.
Étant donné que le système était actif pendant au moins certaines des 30 secondes précédant la collision, Waymo devait le signaler à la NHTSA, pour se conformer aux directives de l’agence. Ordre général permanent sur les rapports d’accident pour les véhicules automatisés.
Lacunes du système
Il n’y a pas de cases à cocher sur un rapport d’accident du Texas Department of Transportation pour enregistrer si les véhicules impliqués fonctionnent avec une automatisation complète ou partielle, et cette information n’a pas été enregistrée dans la section narrative du rapport d’accident Waymo.
Le détective Paul Asby d’Ennis PD, qui a ensuite enquêté sur l’incident, a déclaré à TechCrunch qu’il ne savait pas que le camion fonctionnait de manière autonome au moment de la collision.
À l’hôpital, le chauffeur de Waymo a déclaré à la police que le véhicule en fuite appartenait à Helwig Trucking, un transporteur local avec environ 15 camions. (Waymo a également confirmé que les caméras du camion avaient capturé suffisamment de détails pour identifier l’autre véhicule.) Helwig n’a pas répondu à une demande de commentaire.
La conductrice a laissé son numéro de téléphone à la police et a été libérée de l’hôpital, et le camion Waymo a été remorqué. Waymo a également fourni un numéro de contact à la police. Le détective Asby a été affecté à l’affaire et a rapidement établi que l’accident était la faute du conducteur Helwig. Il a contacté l’entreprise pour obtenir sa version de l’histoire et les détails de son assurance. Mais en ce qui concerne Waymo, Asby a rencontré un mur de silence.
« J’allais parler au chauffeur parce qu’elle a été emmenée à l’hôpital mais j’ai essayé de contacter son téléphone portable et il dit que ce n’est pas un numéro valide », a-t-il déclaré. « La même chose pour le passager qui était là avec elle. »
Les appels ultérieurs à Waymo lui-même sont restés sans réponse. « Ils n’ont jamais retourné mes appels. J’ai désactivé le dossier, mais les informations sur l’assurance sont là s’ils le souhaitent », dit-il. « Peut-être qu’ils sont si riches qu’ils s’en fichent. »
Waymo a déclaré à TechCrunch qu’il n’était au courant d’aucune tentative d’Ennis PD de le contacter pour obtenir des informations et qu’il n’avait pas besoin de contacter le département lui-même.
Comment ça va
L’accident d’Ennis n’est pas le seul à avoir impliqué un semi-remorque Waymo. En février, un Waymo Peterbilt 579 similaire circulant en direction sud sur l’Interstate 10 près de Sacaton, en Arizona, a été heurté par un camion fourgon circulant dans la voie adjacente et qui venait également de heurter un autocar. Le véhicule Waymo roulait à 50 mph dans une zone limite de 75 mph. TechCrunch n’a pas été immédiatement en mesure de trouver un rapport de police détaillant l’accident ; aucun blessé n’a été signalé.
Si Waymo n’avait pas été tenu de signaler les accidents à la NHTSA, il est possible qu’ils n’aient jamais été révélés. Les rapports officiels d’accidents recueillis par le Texas, qui a accueilli plusieurs opérations de camions autonomes sur ses autoroutes, semblent insuffisants pour enregistrer pleinement les incidents impliquant des véhicules sans conducteur. Les forces de l’ordre locales ont toujours été mal équipées pour gérer les systèmes de conduite au lieu de conduire des humains.
Waymo essaie de combler ces lacunes, dit Barna. « Waymo a conçu le pilote Waymo pour interagir avec les premiers intervenants ; et a travaillé en étroite collaboration avec les responsables de la sécurité publique pour assurer l’introduction en toute sécurité de notre technologie sur tous les marchés sur lesquels nous opérons », a-t-elle déclaré à TechCrunch. « Nous avons une équipe avec des décennies d’expérience dans l’application de la loi qui a dispensé une formation à des centaines d’officiers et de pompiers en Californie, en Arizona et au Texas, détaillant les meilleures pratiques pour des interactions sûres avec les véhicules Waymo. »
« Nous avons une montagne de travail à faire pour intégrer ces choses dans la société », a déclaré Steve Viscellisociologue à l’Université de Pennsylvanie qui étudie le camionnage et conseille Le camion autonome d’Aurora effort. «Nous devons parler beaucoup plus de ce qu’ils signifient pour les chaînes d’approvisionnement, pour les travailleurs et pour l’autoroute. Il y a beaucoup de gens qui vont faire des trucs stupides et agressifs autour d’eux parce qu’ils n’aiment pas les véhicules autonomes.
Waymo a déclaré au département américain des Transports qu’il dispose de 47 camions, qui ont parcouru plus de 1,6 million de miles. Il ne divulguerait pas à TechCrunch combien de ces kilomètres ont été parcourus sous un certain niveau de contrôle automatisé.
Les entreprises de camionnage automatisé ont « maîtrisé les bases de la conduite », explique Viscelli. « C’est ce qui se passe avec la famille en vacances et que le pneu est crevé, ou lorsqu’il y a des travaux qui modifient la forme de la route, ou des débris sur l’autoroute. C’est lorsque vous avez confiance en ces problèmes qui détermineront quand ils seront sur la route. Mais je ne serais pas surpris de voir des camions sans chauffeur sur les voies l’année prochaine.
Mis à jour : TechCrunch a mis à jour l’article pour refléter cela Waymo a également fourni un numéro de contact à la police.