Les scientifiques ont fait des progrès considérables avec les robots mous utilisés pour les appareils portables d’assistance, les technologies de réadaptation et plus encore. Alimentés par de l’air comprimé, ils offrent des avantages par rapport aux robots ordinaires, tels que des capacités de détection, un toucher doux et des rapports puissance/entrée élevés.
Cependant, leur conception et leur construction ont été un défi en raison de la nécessité d’un pipeline de conception et de fabrication manuel qui nécessite de nombreux essais et erreurs. Maintenant, des scientifiques du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT ont mis au point un nouveau pipeline appelé « PneuAct » qui utilise des ordinateurs et un processus de tricotage spécial pour concevoir et fabriquer numériquement les actionneurs pneumatiques souples. Leur travail pourrait éventuellement mener à de nouveaux dispositifs d’assistance et de réadaptation.
« PneuAct utilise un processus de tricotage à la machine – pas très différent du tricot à l’aiguille en plastique de votre grand-mère – mais cette machine fonctionne de manière autonome », selon les chercheurs du CSAIL. Le concepteur doit simplement spécifier les modèles de conception de points et de capteurs dans le logiciel pour programmer les mouvements de l’actionneur, qui peuvent être simulés avant l’impression. La pièce textile est ensuite fabriquée par la machine à tricoter, qui est fixée à un tube en caoutchouc silicone pour compléter l’actionneur.
Les actionneurs utilisent un fil conducteur pour la détection afin qu’ils puissent essentiellement « sentir » ou répondre à ce qu’ils attrapent. Comme preuve de concept, l’équipe a développé plusieurs prototypes, notamment un gant d’assistance, une main douce, un robot interactif et un quadrupède à marche pneumatique, comme le montre la vidéo ci-dessus.
Les nouveaux dispositifs sont considérablement améliorés par rapport aux conceptions plus anciennes, incorporant une flexion programmée lorsqu’ils sont gonflés et la possibilité d’incorporer un retour. « Par exemple, l’équipe a utilisé les actionneurs pour construire un robot qui a détecté quand il a été touché spécifiquement par des mains humaines et a réagi à ce contact », a écrit l’équipe. Le gant peut être porté pour compléter le mouvement des muscles des doigts, en ajoutant une force supplémentaire pour la préhension afin d’aider les personnes blessées aux doigts ou à la main.
L’équipe prévoit d’explorer des actionneurs de différentes formes et d’incorporer des conceptions axées sur les tâches avec des poses cibles et des motifs de points optimaux. « Notre outil logiciel est rapide, facile à utiliser et il prévisualise avec précision les conceptions des utilisateurs, leur permettant d’itérer rapidement virtuellement tout en n’ayant besoin de fabriquer qu’une seule fois », a déclaré Andrew Spielberg de l’Université de Harvard, auteur de l’article.
Tous les produits recommandés par Engadget sont sélectionnés par notre équipe éditoriale, indépendante de notre maison mère. Certaines de nos histoires incluent des liens d’affiliation. Si vous achetez quelque chose via l’un de ces liens, nous pouvons gagner une commission d’affiliation.