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Le dernier roman d’Isaac Asimov, Forward the Foundation, poursuit l’histoire de Prelude to Foundation, montrant le mathématicien Hari Seldon à l’âge moyen et à la vieillesse poursuivant la lutte pour transformer sa théorie de la psychohistoire en un outil capable de restaurer la civilisation humaine après la destruction de l’Empire galactique. . Le livre prépare le terrain pour la Fondation séminale d’Asimov.

Forward the Foundation d’Isaac Asimov se penche sur la vie et l’œuvre de Hari Seldon à environ dix ans d’intervalle. Le souci de Hari de vieillir et de ne pas perfectionner son idée originale, la psychohistoire, en tant qu’outil fiable pour prédire l’évolution future de l’histoire, s’approfondit à chaque décennie qui passe. Hari est dans la quarantaine au début du roman. Il se retrouve poussé à aider son vieil ami robot et bienfaiteur, Eto Demerzel, premier ministre de l’empereur Cléon Ier, à survivre à une crise politique populiste alors que l’Empire commence à s’éroder gravement. Grâce au travail d’infiltration de son fils Raych, ils vainquent les Joramunites, mais Eto se décharge alors, plaçant le lourd manteau de la fonction sur les épaules de Hari, et disparaît.

Hari, la cinquantaine, est un Premier ministre réticent, estimant que le temps qu’il consacre au travail prive le projet vital de psychohistoire. Lorsque les restes des Joramunites ciblent Hari à mort, Raych va à nouveau sous terre pour les infiltrer. Il est reconnu et drogué pour commettre le meurtre proprement dit, mais sa future épouse, Manella, un agent de sécurité se faisant passer pour une prostituée, vient à la rescousse. L’empereur, cependant, est tué par un jardinier mécontent et Hari doit démissionner en disgrâce. Il reprend la recherche scientifique à plein temps.

Alors qu’il fait face au traumatisme d’avoir atteint la soixantaine, Hari est en désaccord avec la junte militaire qui succède à Cléon et dirige une importante équipe du projet Psychohistory dans lequel certains pensent qu’il doit prendre sa retraite. Le Projet progresse à grands pas, grâce à une nouvelle invention, le Prime Radiant. Dors Venabili, la protectrice et compagne de Hari, découvre un complot mais découvre trop tard qu’il est dirigé contre elle. Hari n’est plus jamais le même après avoir perdu sa bien-aimée, bien que frustrante, Dors. De plus en plus infirme à 70 ans, mais toujours vigoureux d’esprit, Hari se bat contre les coupes budgétaires qui menacent de mettre fin au Projet. Il s’appuie sur sa petite-fille Wanda, qu’il découvre être psychique. Elle fournit la clé d’une deuxième fondation cachée pour guider la galaxie vers la restauration sur 1000 ans. Ayant arrangé l’avenir, Hari meurt seul au travail à l’âge de 81 ans.