Tester des véhicules autonomes sur la voie publique est une entreprise coûteuse et chronophage, et Raquel Urtasun, ancienne scientifique en chef chez Uber ATG, ne pense pas que ce soit la voie la plus rapide vers le marché. Waabi, la start-up de technologie de camion autonome d’Urtasun lancé en juin derniera sorti un élément clé de sa stratégie pour faire évoluer sa technologie – Waabi World, un simulateur en boucle fermée haute fidélité qui non seulement teste virtuellement le logiciel de conduite autonome de Waabi, mais l’enseigne également en temps réel.
« Notre simulateur est à la fois immersif et réactif », a déclaré Urtasun à TechCrunch. « Cela signifie qu’il peut vraiment imiter le monde dans toute sa diversité, sa beauté et sa fidélité, ainsi que créer automatiquement des scénarios et tester le stress du pilote Waabi, et également apprendre au pilote Waabi comment apprendre simplement en expérimentant le simulateur. »
La simulation en tant que forme d’accélération de la mise sur le marché n’est pas nouvelle dans l’industrie audiovisuelle. Waymo, Cruise, Aurora, TuSimple, Tesla et d’autres ont tous vanté les avantages de l’utilisation de simulations réalisées à partir de données du monde réel pour tester leurs systèmes audiovisuels, en particulier par rapport à des scénarios inventés que les systèmes n’ont pas rencontrés et catalogués dans le monde réel. encore.
Urtasun a déclaré que c’était formidable et tout, mais les simulateurs actuels utilisés dans l’industrie « ne fournissent pas ce qui est vraiment nécessaire pour réduire considérablement le nombre de kilomètres que vous devez parcourir dans le monde réel afin de tester, développer et déployer ce La technologie. »
La sauce secrète de Waabi ? Un simulateur qui peut créer automatiquement des jumeaux numériques du monde à partir de données, effectuer une simulation de capteur en temps quasi réel, créer des scénarios pour tester le pilote Waabi et apprendre au conducteur à apprendre de ses erreurs sans intervention humaine, selon Waabi.
La plupart des développeurs de technologies audiovisuelles en font une version, mais Urtasun estime que Waabi a fait progresser la technologie de manière significative et d’une manière véritablement axée sur l’IA et ancrée dans l’automatisation. Plongeons plus en détail.
Créer un jumeau numérique
Les concurrents de Waabi s’attaquent à la simulation en demandant aux artistes de créer des modèles CAO tridimensionnels du monde et d’attribuer des propriétés matérielles à chaque objet, comme les arbres et les bâtiments, a déclaré Urtasun. Ces objets sont soit composés manuellement pour créer une scène, soit les artistes utilisent des techniques d’automatisation comme la génération procédurale qui combinent des actifs et des algorithmes générés par l’homme pour créer un monde artificiel plus grand à partir de petits morceaux.
CroisièreWaymo et Aurore ont tous confirmé suivre un processus similaire à celui décrit par Urtasun.
« Notre approche est très différente », a déclaré Urtasun. « Nous utilisons l’IA pour recréer des jumeaux numériques de partout où nous avons conduit. Chaque fois qu’un véhicule conduit, collecte des données, nous pouvons recréer cela et nous pouvons recréer cela avec une très haute fidélité et nous n’avons besoin de l’observer qu’une seule fois. Donc, cette technique évolue tellement mieux.
En d’autres termes, Waabi World inclut un système d’IA qui prend les données brutes du capteur et crée automatiquement un jumeau numérique avec elles – aucun artiste ou génération procédurale n’est nécessaire.
Simulation de capteur réaliste
Après avoir créé l’environnement virtuel pour les tests, Waabi doit simuler la manière dont les capteurs des camions observeront une scène dans le monde réel. Waabi utilise une combinaison d’IA et de physique simple pour permettre des simulations de capteurs plus rapides et plus réalistes qui permettent un simulateur plus immersif pour le pilote Waabi, a déclaré Urtasun.
« La norme de l’industrie est de construire un simulateur physique super sophistiqué, où pour qu’il fonctionne, vous devez connaître tous les détails sur tout », a déclaré Urtasun. « Où est le soleil, où sont les propriétés matérielles de tout. Ils ont besoin de beaucoup de calculs pour pouvoir créer ces simulations.
Urtasun a déclaré que Waabi World n’avait pas besoin de tout cet étiquetage de l’environnement environnant. Elle utilise une combinaison de physique simple pour donner une idée approximative de ce que la pile logicielle voit à travers les capteurs et l’IA avec sa nouvelle génération d’algorithmes pour compléter le tableau.
« Nous n’oublions pas la physique, mais nous l’utilisons simplement comme un tremplin vers la simulation finale, puis vous pouvez évoluer et être beaucoup plus réaliste beaucoup plus rapidement », a déclaré Urtasun.
Utilisation de l’IA pour tester le pilote Waabi
La plupart des sociétés audiovisuelles comprennent qu’une partie de la beauté de la simulation réside dans le fait que vous pouvez créer des scénarios pour la pile logicielle qui n’ont pas été enregistrés pendant la conduite réelle, ce qui permet de tester le système par rapport à des cas extrêmes.
Jusqu’à présent, la norme de l’industrie tourne toujours autour des équipes de simulation qui trouvent un petit ensemble de scénarios qu’elles ont observés dans le monde réel ou imaginés dans leur esprit et en créent des variations en faisant varier la vitesse, l’accélération, la géographie et les conditions de départ. Ce processus est souvent effectué manuellement.
Waabi World utilise l’IA pour générer automatiquement ces scénarios dans une simulation en boucle fermée (c’est-à-dire qu’elle est réactive), et il choisit des scénarios pour tester le pilote Waabi en observant comment le pilote se comporte dans le monde et en comprenant où se trouvent les défaillances du système.
« Waabi World peut générer des scénarios qui ont une forte probabilité de faire échouer le pilote Waabi », a déclaré Urtasun. « Ainsi, lorsque le système d’autonomie est très bon, vous allez avoir besoin de millions et de milliards de scénarios pour que vous puissiez voir un problème ou une erreur que ce système d’auto-conduite pourrait faire. C’est comme trouver une aiguille dans une botte de foin.
Apprendre en temps réel, comme un humain
Souvent, dans l’industrie audiovisuelle, lorsqu’un système est testé, que ce soit en simulation ou sur la route, il n’apprend pas en même temps. Le cerveau, ou la pile logicielle, n’évolue pas tant qu’il n’a pas été mis à jour avec une nouvelle version du logiciel, qui a été peaufinée par les ingénieurs après avoir enregistré les types d’erreurs commises par le conducteur et trouvé comment les éviter.
Waabi World a la capacité d’apprendre au pilote Waabi à conduire automatiquement simplement en expérimentant les simulations, a déclaré Urtasun.
« Alors que le conducteur Waabi découvre le monde, Waabi World peut dire au conducteur quelles erreurs il commet, puis ce conducteur peut prendre les informations et mettre à jour instantanément son cerveau pour mieux gérer les situations. De cette façon, vous pouvez continuellement et automatiquement améliorer votre pile logicielle. »
Ceci est similaire à la façon dont les humains apprennent, a déclaré Urtasun. Nous n’attendons pas que les données soient collectées et renvoyées aux serveurs, puis que les ingénieurs décident des éléments qu’ils souhaitent utiliser pour apprendre et mettre à jour notre cerveau. Au contraire, nous faisons l’expérience de quelque chose et instantanément notre cerveau se recâble pour mieux gérer la situation.
En ce qui concerne les tests sur les routes, cependant, Urtasun a déclaré que Waabi ne permettra pas à son conducteur d’apprendre en conduisant, même s’il en a la capacité, pour des raisons de sécurité.
« Sans avoir une vérification complète de ces nouveaux changements, vous pourriez potentiellement introduire quelque chose de dangereux », a-t-elle déclaré. « Vous devez savoir avant de mettre un logiciel sur la route s’il passe d’abord tous les tests de sécurité. »
Verrons-nous le Waabi Driver en action ?
Probablement. Urtasun n’admettrait pas du tout avoir testé des camions autonomes sur la voie publique, bien que Waabi ait dû obtenir ses premiers ensembles de données quelque part. Au lieu de cela, elle a dit qu’il y aurait plus de nouvelles à venir bientôt.
D’autres concurrents dans le domaine du camionnage s’engagent déjà sur la voie de la commercialisation. TuSimple a récemment terminé son premier projet pilote de chauffeur sur la voie publique. Waymo Via, l’unité de camionnage et de fret de Waymo, a signé avec JB Hunt en tant que premier client de fret autonome lorsqu’il arrivera sur le marché dans les prochaines années.
Waabi est peut-être un peu en retard dans le jeu, mais si Waabi World est tout ce qu’Urtasun dit, l’entreprise arrive en force.
« Je ne suis pas inquiet d’être en retard », a déclaré Urtasun. « Au contraire, je pense que nous avons un timing parfait. Notre simulateur est la prochaine innovation dont l’industrie a vraiment besoin, nous pouvons donc aller très vite, et vous verrez également ces progrès sur le front de l’autonomie.