Dragons of Autumn Twilight de Margaret Weis est l’histoire d’un groupe de compagnons qui se rencontrent pour la première fois en cinq ans après avoir suivi leur propre chemin. Ils sont rapidement entraînés dans une guerre dont ils ignoraient même l’existence. Ils luttent pour trouver la vérité sur les dieux oubliés depuis longtemps et le moyen de libérer leur terre des dragons qui menacent de tous les détruire.
Tanis, un demi-elfe, est le chef officieux d’un groupe d’amis qui se retrouvent après cinq ans de recherche de réponses sur les dieux autrefois vrais. Les compagnons se rencontrent dans une ville appelée Solace qui était autrefois leur maison. Lorsqu’ils se réunissent, ils découvrent qu’il y a deux peuples tribaux, Riverwind et Goldmoon, qui ont un bâton bleu magique capable d’une grande guérison. À travers une étrange série d’événements, les compagnons sont soudainement associés aux peuples tribaux et tous doivent courir pour sauver leur vie. Ils décident de se rendre à Haven pour voir si quelqu’un sait quelque chose sur le personnel, mais sont attaqués par d’étranges créatures ressemblant à des lézards et forcés dans une forêt hantée appelée Darken Woods. Pendant leur séjour à Darken Woods, ils sont guidés par des fantômes vers le Forestmaster, une licorne. Le Forestmaster dit au groupe qu’ils doivent se rendre dans l’ancienne ville de Xak Tsaroth pour y trouver quelque chose qui les aidera dans la bataille à venir.
Les compagnons atteignent Xak Tsaroth pour constater que les objets qu’ils recherchent, des disques sacrés, sont gardés par un dragon. Les compagnons sont capables d’obtenir les disques et de tuer le dragon, mais lorsqu’ils s’éloignent de Xak Tsaroth, ils voient que les dragons et les créatures qui les servent, les draconiens, tous au service de la reine des ténèbres, ont commencé à attaquer. Une grande partie de Krynn, y compris Solace, a été brûlée. Les compagnons sont faits prisonniers et envoyés vers les mines d’esclaves mais sont secourus par des elfes avant d’y arriver.
Dans le village elfique, un plan a été élaboré pour sauver les hommes, les femmes et les enfants qui y sont retenus captifs. Tanis et les autres atteignent le palais où Verminaard, le clerc de la Reine des Ténèbres, vit et retient les hommes, les femmes et les enfants prisonniers. Une fois sur place, ils parviennent à convaincre les familles de s’évader et planifient leur moment.
Trop tard dans le plan, Tanis se rend compte qu’un membre de son groupe les a trahis, mais ils doivent suivre le plan. Tanis et plusieurs membres de son groupe affrontent Verminaard et le tuent alors que son dragon est tué par un vieux dragon devenu fou. Le clerc de la reine des ténèbres a été vaincu, mais il est à noter que la reine elle-même n’a pas quitté le monde et qu’il y aura plus de dragons et que la lance du dragon doit être trouvée.