Un robot a réalisé avec succès une chirurgie abdominale autonome sur un cochon.
Des chercheurs de l’Université Johns Hopkins ont rapporté la percée mercredi dans Science Daily News. L’équipe programme son Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) depuis des années ; en 2018, le robot a effectué une chirurgie laparoscopique semi-autonome. C’est cependant la première fois que le robot réussit une telle opération sans « la main directrice d’un humain ».
La chirurgie laparoscopique est un défi même pour les médecins humains car elle cherche, par exemple, à reconnecter les intestins sans faire de grandes incisions dans l’estomac. Dans ce cas, le robot reconnectait les extrémités des intestins d’un porc.
Après avoir effectué une intervention chirurgicale similaire en 2016, mais avec une grande incision et des conseils humains, l’équipe a mis à jour les outils de suture et affiné le système de vision de STAR, pour lui fournir de meilleures visualisations du champ chirurgical.
La chirurgie laparoscopique sur les systèmes de tissus mous peut être particulièrement difficile, nécessitant des ajustements instantanés au cas où quelque chose bougerait ou si le chirurgien rencontrait un obstacle inattendu.
La chirurgie robotique est déjà courante dans le monde – une estimation évalue le nombre de chirurgies assistées par robotique à plus de 644 000 en 2017 – mais elles sont toutes assisté chirurgies. Encore une fois, le robot Da Vinci ne fonctionne pas avec un homologue chirurgien humain, une avancée vraiment remarquable dans le domaine.
« Ce qui rend le STAR spécial, c’est qu’il s’agit du premier système robotique à planifier, adapter et exécuter un plan chirurgical dans les tissus mous avec une intervention humaine minimale », a déclaré l’auteur principal Axel Krieger, professeur adjoint de génie mécanique à Johns Hopkins’ Whiting. École d’ingénieurs.
L’avantage de STAR n’est pas seulement sa capacité d’adaptation, mais la précision et la répétabilité qui accompagnent la robotique. STAR est conçu pour ne pas manquer une suture ou faire une erreur. Krieger a noté que le robot produisait de meilleurs résultats que les humains effectuant la même procédure.
Quant à ce que pourrait signifier l’avenir de la chirurgie robotique autonome, Krieger a déclaré à l’école d’ingénierie A. James Clack en 2018 qu’il pouvait imaginer qu’un robot serait envoyé sur un champ de bataille pour effectuer une chirurgie traumatologique.
Cette semaine, Krieger et son équipe ont fait un grand pas vers cette vision.