lundi, décembre 23, 2024

Johnny 5 Iron is Alive : le robot de golf Raspberry Pi sélectionne le club et le lance

Ressemblant un peu à une arme de guerre chinoise médiévale mais à moitié moins dangereuse, cette voiturette de golf alimentée par Raspberry Pi, créée par Nick O’Hara et partagée sur le blog Raspberry Pi, transforme le sport le plus ennuyeux du monde en quelque chose de plus excitant dès son lancement clubs à vous en fonction de votre position et des conditions.

Tout comme un vrai caddie, mais sans avoir besoin de lui acheter une bière ou d’engager une conversation par la suite, le sac de golf robot sait où vous vous trouvez sur le parcours, quel est le vent et si vous jouez en montée. Il peut alors recommander un club, avant de le tirer hors de son barillet en forme de revolver avec une bouffée d’air comprimé. Vous pourriez même l’attraper, si vous vous tenez au bon endroit.

Le Raspberry Pi, qui exécute un logiciel personnalisé comme vous vous en doutez, permet également la reconnaissance vocale, afin que vos amis puissent être divertis en vous voyant crier des commandes sur une collection de tuyaux avant qu’il ne tire un club de golf sur votre tête. Le reste du robot se compose d’un compresseur d’air, de batteries et de nombreux câbles, y compris un Raspberry Pi 4 connecté à une carte de style Arduino Uno. Il y a également un protoboard plein de MOSFET qui sont probablement utilisés comme moyen d’interfacer le Pi avec les contrôleurs de moteur à haute tension. Les clubs ont une fixation spéciale pour leur permettre de s’asseoir fermement dans leurs tubes, et de ne pas se cogner ou s’emmêler lorsqu’ils sont tirés.

(Crédit image : Nick O’Hara)

Dans une vidéo divertissante disponible sur la chaîne YouTube d’O’Hara, le fabricant a fait voler le bot en Angleterre afin que le golfeur professionnel Rick Shiels puisse l’essayer. Malheureusement, le mauvais temps a empêché le trio de parcourir 18 trous et ils ont été contraints de se consoler dans un practice.

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