Le 19 juin, un policier de Phoenix a arrêté un véhicule Waymo qui roulait sur une voie de circulation en sens inverse. La voiture aurait été perturbée par des panneaux de travaux et aurait grillé un feu rouge avant de s’arrêter sur un parking pour permettre au policier de parler à l’un des représentants du service client de Waymo.
En environ deux minutes et demie de séquences de caméra corporelle publié par une publication locale AZCentral, tL’agent a dit à Waymo que la voiture roulait dans une zone de construction lorsqu’elle « s’est retrouvée dans la voie opposée à la circulation, ce qui est vraiment grave ». Il a ensuite raconté à un passant curieux ce qui s’était passé, ajoutant : « Alors j’ai allumé le feu et elle a démarré dans l’intersection ». Un rapport d’opérations aurait indiqué que la voiture avait grillé un feu rouge et avait « PAFÉ » avant de s’arrêter.
Waymo a déclaré à plusieurs médias que le véhicule s’était engagé dans la voie opposée en raison d’une « signalisation de chantier incohérente » et qu’il « n’était pas en mesure de revenir dans la bonne voie ». L’entreprise a déclaré que la voiture s’était éloignée du policier « dans le but de dégager l’intersection » avant de se garer sur le parking où le contrôle routier a eu lieu. L’entreprise aurait déclaré que l’arrêt a duré « environ une minute ».