Une tendance indéniable de la conférence Modex de cette année : tout à coup, tout le monde s’intéresse au déchargement de camions. Au cours des dernières années, quelques entreprises sélectionnées sont passées de quelques entreprises sélectionnées à apparemment tout le monde dans et autour de la robotique d’entrepôt cherchant à résoudre le problème. La plupart des solutions sont une variation sur un thème de base : un bras robotique attaché à une base mobile qui peut être déplacé dans et hors des caisses.
Et puis il y a TruckBot. Lorsque j’ai vu pour la première fois le système, qui a fait ses débuts l’année dernière, il m’a fallu une minute pour comprendre ce que je regardais. Alors que nous regardions depuis le point d’observation des salles de réunion mezzanine du stand Mujin, mon regard a été immédiatement attiré par le gros bras de robot industriel au premier plan – c’est après tout à cela que ressemblent la plupart de ces systèmes.
Au lieu de cela, TruckBot était assis au sommet d’un tapis roulant. En fait, TruckBot est en fait en partie un tapis roulant. Le système peut monter et descendre verticalement (jusqu’à 10 pieds), d’un côté à l’autre et a une portée de 52 pieds qui lui permet d’entrer dans les conteneurs sans quitter sa place sur la bande. Fait intéressant, l’entreprise fait référence au système en utilisant le langage d’un bras robotique, y compris l’articulation du poignet et la « pince » à l’extrémité, qui est en réalité une série de ventouses pneumatiques qui se fixent sur le côté de la boîte.
Crédits images : Brian Chauffage
Le déchargement des camions est un aspect particulièrement éprouvant physiquement du travail en entrepôt, ce qui explique en grande partie pourquoi Pickle Robotics, Boston Dynamics et d’autres se sont autant concentrés sur cette tâche. Non seulement il s’agit d’un travail répétitif et éreintant, mais les conteneurs sont construits pour rester à l’extérieur des entrepôts, ce qui signifie qu’ils peuvent devenir dangereusement chauds ou froids, selon la saison.
Le système semble lourd – il lui manque certainement l’agilité de Stretch de Boston Dynamics. Mais c’est une solution astucieuse qui intègre le picking directement dans le système de convoyeur. Le système est capable de gérer une gamme de tailles, pesant jusqu’à 50 livres pièce. Mujin affirme pouvoir traiter jusqu’à 1 000 cartons par heure. Le regarder en action m’a fait penser à un énorme dinosaure herbivore en métal.
Crédits images : Brian Chauffage
« TruckBot change la donne pour les entrepôts qui cherchent à rationaliser leurs opérations et à réduire leurs coûts », note la société. La porte du quai constitue le plus gros goulot d’étranglement de notre chaîne d’approvisionnement et le déchargement des remorques est un travail éreintant. TruckBot améliorera la sécurité et l’efficacité des entrepôts du monde entier tout en ouvrant la possibilité de véritables opérations entièrement autonomes.
Le robot est le dernier ajout à l’écosystème Mujin, qui comprend également des robots de palettisation, de dépalettisation et de prélèvement de pièces. La prochaine astuce de TruckBot consistera à déterminer comment charger les camions, même si cela peut nécessiter quelques ajustements au système de « pince ».