Au cours de la saison 1 de « Star Trek : Discovery », Mitchell a joué un rôle récurrent : à savoir le méchant Klingon Kol. Il semble que l’équipe ait aimé travailler avec Mitchell (il a même pu exprimer certains personnages secondaires dans « Veritas », un épisode de la série animée « Star Trek: Lower Decks »). Et bien que Kol ait connu sa disparition dans le neuvième épisode de la saison 1 de « Discovery », « Into the Forest I Go », Mitchell est revenu.
Dans la saison 2, Mitchell a joué deux autres Klingons : le père âgé de Kol, Kol-Sha, et l’albinos Klingon Tenavik (fils des personnages récurrents Voq et L’Rell). Dans la saison 3, Mitchell a joué un type de personnage différent, beaucoup plus fidèle à lui-même – et pas seulement parce qu’il n’y avait pas de maquillage Klingon.
Au cours des cinq dernières années de sa vie, Mitchell a vécu avec la sclérose latérale amyotrophique (SLA), une maladie neurodégénérative. Il a été diagnostiqué en 2018 mais n’a rendu public son état qu’en 2020. En octobre 2019, il a commencé à utiliser un fauteuil roulant électrique. Ainsi, dans la saison 3 de « Discovery », Mitchell a commencé à jouer le personnage d’Aurellio, un scientifique humain qui utilisait un fauteuil volant pour conserver sa mobilité. Le dernier rôle crédité de Mitchell, dans la série dirigée par Jeff Bridges « The Old Man », lui faisait également jouer un personnage handicapé. Je ne veux pas transformer la vie de Mitchell en une histoire passe-partout inspirante, mais il est réconfortant de voir comment ses collègues ont collaboré pour l’aider à continuer de travailler tout en tenant compte de son état de santé.
L’acteur Ethan Peck, qui joue Spock dans « Discovery » et « Strange New Worlds », a écrit un hommage émouvant à Mitchell sur ses histoires Instagram : « Profite des étoiles, Ken. Je te verrai là-bas un jour. ‘Star Trek’ est chanceux de t’avoir pour toujours. »