Il n’y a rien de tel que de passer un après-midi à assembler un fantastique kit de robot Raspberry Pi. Pourtant, il n’y a rien de tel que de perdre tout votre travail en détruisant accidentellement votre nouveau bot. C’est là que le fabricant Disastrous-Cry-6452 entre en jeu avec cette mise à niveau intelligente de détection de bord pour le SunFounder PiCrawler trousse.
Le kit comprend tout ce dont vous avez besoin pour construire votre robot araignée alimenté par l’IA, mais rien ne l’empêche de marcher sur les bords jusqu’à sa disparition. Pour remédier à ce problème, Disastrous-Cry-6452 a créé un système qui vérifie les bords et empêche le robot d’avancer si la jambe ne peut pas établir de contact avec un sol plat.
Nous avons contacté Disastrous-Cry-6452 pour plus de détails sur le fonctionnement du système de détection. Ils ont expliqué que la bibliothèque par défaut de SunFounder gère le protocole de marche, tandis qu’un Robot HAT avec un haut-parleur fournit une sortie audio. Lorsqu’il détecte que le pied s’est déplacé trop loin, il dit « Danger ! » en utilisant la bibliothèque de synthèse vocale de SunFounder.
Disastrous-Cry-6452 a attaché quelques capteurs IR aux pattes avant du PiCrawler. Le niveau de sortie change en fonction de la proximité des obstacles aux capteurs. Si la sortie est trop élevée, la distance est considérée comme dangereuse et le module de bibliothèque recule est initialisé.
Pour voir (et entendre) ce mod sympa en action, consultez le fil d’origine partagé avec Reddit par Disastrous-Cry-6452.